[英国《每日防务》 2007年2月27日 报道] 目前,洛克希德·马丁公司完成了无人机/无人车的新型集中式控制器第二阶段的一系列试验。在试验期间,洛·马公司论证了三种不同的无人系统和第二代样机的控制能力。
由洛·马公司研发的该集中式控制器样机由埃斯特莱恩·梅森控制公司(Esterline Mason Controls)制造。它由一个触摸屏、手柄和几个可以适应不同控制方案和系统操作需求的开关组合而成。
无人系统第二阶段的试验对象包括iRobot公司的“背包机器人”(PackBot)小型无人车(UGV)、霍尼韦尔“微型无人机”(MAV)和洛·马公司的一台中型UGV。第二阶段的试验紧随2006年12月的第一阶段试验进行,在第一阶段试验中还有另外两种无人机器人系统进行了试验。最终,总共有五种不同的无人系统成功完成了集中式控制器样机试验。
洛·马导弹和火控公司机动作战系统部的Gene Holleque主管说:“第二阶段试验展示了我们在降低美军未来作战系统(FCS)集中式控制器风险方面的最新进展。我公司最近对控制器进行了反复设计以进行性能综合试验,比如,触摸屏操控杆。该次试验也进行了结构和布置的使用舒适性评价,以及进行了确保将必需功能综合到单个小而轻型装置的封装问题研究。”
Holleque还说,控制多种无人系统是一项综合挑战,通过制造原型样机和完成各种地面和空中无人平台控制器的大量操纵试验,使洛·马公司对设计的装置如何满足军方需求进行了深入了解。
在试验中,超高频(UHF)、L波段和S波段IEEE 802.11b几种不同的无线链路与集中式控制器也进行了联合试验验证。该次试验利用无人系统联合体系结构信息协议与洛·马公司的UGV和iRobot公司的PackBot建立通信联系,并且洛·马公司在控制这两种无人系统中使用了“人-机器人接口”软件。同时,该试验也论证了集中式控制器从霍尼韦尔MAV摄像机下链接的LCD液晶触屏的实时显像能力,以及用FalconView软件显示在试验地点周围区域的数字式卫星图像的MAV定位数据。(中国航空信息中心 尹相丽)