[据美国《航空周刊与空间技术》网站2008年10月27日报道] 极光飞行科学公司计划验证一项基于视景的制导系统,该系统综合了光学和声学传感器,允许微型无人机穿过混乱的城市街区环境。
该系统称作“视景规避与导航系统”。gps定位系统目前的精度还不能引导微型无人机飞越城市街区,新系统依据的“光学移动”(optic flow)原理仅仅依靠相关的运动,如果一个物体在扩大,但是没有移动,说明飞行器正在接近该物体。如果一个物体在扩大同时也在移动,说明飞行器正在通过这个物体。
美国空军实验室正在开展该方面的研究,为微型无人机在城市街区环境下进行视景导航。但是由于广域光学传感器的灵敏度不够,不能清楚地显示飞行器飞行路径上的微小物体,因此传感器上增加了探测障碍物的部件。
在第一阶段,将使用仿真方法建立飞机模型,利用光学移动导航来穿过城市街区环境。在为期2年的第二阶段公司将建造一架微型无人机来验证该技术。(中国航空工业发展研究中心 温坤)