俄罗斯《独立军事评论》2003年第16期报道] 俄罗斯无人机研制工作始于1930年，第二次世界大战后利用YAK-9В型飞机改装研制出5架用于测量核试验辐射的无线电遥测无人机。到20世纪50年代中后期，才研制出真正用于作战情报搜集的无人侦察机。
一、战略/战役无人侦察机
1、“DBR-1”（鹰）远程无人侦察机
“DBR-1”远程无人侦察机主要用于照相侦察和无线电技术侦察，机载侦察设备包括四台空中照相装置和一套无线电侦察设备。该机在进行航空照相侦察时作用半径为1800千米，飞行高度21000～23000米，续航时间为90分钟。照相侦察范围宽度为60～80千米和长度2700千米时分辨率为100米；侦察范围宽度为40千米、长度1400千米时分辨率为20米。同时可对飞行线路300千米地带实施无线电侦察。实施无线电技术侦察时能测定长3000千米、纵深600多千米地带内辐射源，和测定敌方90个辐射源的方位及技术性能。
“DBR-1”型无人侦察机1964年投入批量生产，共制造了50多架，其改进型“DBR-2”的成功经验使俄军方成功地转入下一代无人侦察机的研制，很快装备了携带BP-3战术系统的“航程”无人侦察机和携带BP-2战役/战术系统的“雨燕”无人侦察机。
2、“航程”无人侦察机
携带BP-3战术侦察系统的“航程”无人侦察机是根据俄罗斯空军的要求设计制造的，同时供俄陆军使用，共生产了1000多架。该型无人机装配了两套可替换设备，一套是将信息记录在机载设备上，另一套是通过无线电信道将信息直接传送至地面指挥所。该型机还可以安装空中辐射探测设备，机载照相设备在低于500米高度，能探测和识别100千米纵深范围内20厘米或20厘米以上的地面目标。在海拔高度2000米的山区地形起飞和降落时不易受防空武器打击。该型无人侦察机现已出口捷克斯洛伐克、罗马尼亚、叙利亚等国。
3、“雨燕”无人侦察机
“雨燕”无人侦察机1976年开始装备部队，共生产了150架。该型机是“航程”无人侦察机的增强型，能全天时进行侦察。飞机起飞重量约7吨、飞行时速110千米，最大航程1000千米，飞行高度根据任务和条件的不同可以在50～10000米之间进行选择，最佳高度为2000米。
无人侦察机发展的第二阶段是研制和装备师、集团军、方面军级使用的无人侦察机。
二、师级使用的无人侦察机
“蜜蜂”无人机是俄罗斯第一架可以重复使用的战场监视无人侦察机，机载侦察设备包括白天使用的变焦电视摄像机或全天时监视的红外摄像机以及干扰设备。该型机在3000米高度飞行时，能为空降部队、陆军航空兵以及诸兵种合成部队提供战役空中侦察。在北高加索地区，“蜜蜂”无人侦察机已用于指定时间、或根据部队要求遂行空中侦察。该机型还可用于出口。
3、集团军级使用的无人侦察机
20世纪80年代末，俄罗斯研制生产了30多架供集团军级使用的“航程-D”无人侦察机，替换下了陈旧的“航程”无人侦察机。“航程-D”无人侦察机工作效率比“航程”无人侦察机提高了2.5倍。整个系统包括无人机、地面移动保障设备以及移动指挥站。无人机侦察设备安装在两个可以相互替换的头部机箱内，包括照相机和电视侦察装备或带有相应的无线线路的红外装置。它通过照相、电视或红外侦察等方式为诸兵种合成集团军和与集团军规模相当的部队集群提供全天时、全天候的空中侦察，它还用于对发生各种生态与自然灾害地区的侦察。该型侦察机单次飞行的侦察范围可以达到2500平方千米。
4、方面军使用的无人侦察机及遥控飞行器
“雨燕-2”无人侦察机和先进的遥控飞行器（侦察、攻击、干扰、中继）是方面军使用的最现代化的侦察设备。遥控飞行器系统可以对距前线500多千米敌方战术、战役纵深内的地面目标实施昼夜和全天候侦察，同时向地面接收、处理、解读指挥站实时或近实时传输侦察情报。
未来的攻击型无人机正处于研制的最后阶段，其攻击的主要目标是敌方防空系统以及防空隐蔽性能较强的设施。“老鹰”攻击型无人机战斗载荷是重达1000千米的航空炸弹和各型导弹。
5、较大续航时间的无人机
俄罗斯国防企业正在准备研制较大续航时间的无人机。该型机可以配备各种用途的侦察设备（包括无线电及无线电技术设备、雷达、红外侦察仪、照相机和激光仪等）。这种无人机既可以在距离地面20～25千米的平流层高度（续航时间超过24小时），也可以在距地面8千米的低空和高空（续航时间为14～16小时）实施空中侦察。较大续航时间的无人机主要用于对广阔地域的全面监视，在未来还将参与侦察与攻击行动。
为了促进无人机的研制与发展，俄罗斯制定了《2010年前及更长时期内研制各种统一标准无人机的全面目标规划》。该规划不仅详细阐述了未来无人机的各种要求，而且分析了俄罗斯军队及其它相关部门在研制无人机时可能遇到的问题。
