“起飞！”4月7日上午11时46分，在500千伏川泰Ⅰ、Ⅱ线雪野湖段，随着操作人员一声指令，一架长不到3米、高不到1米的无人驾驶直升机平稳地飞向川泰Ⅱ线88号塔，按照预设的三维度对输电线路、铁塔进行拍照和视频拍摄，并将检测到的数据和图像实时传输到地面测控车的监控后台上。
这是山东电网首次使用无人机巡检，也标志着由山东电力集团公司自主研发的国内首套同步智能电力线路无人飞行巡检系统，首次在带电线路上成功试飞。此次试飞共15分钟，巡检1.6千米线路、6基铁塔，巡检区域地形复杂，对无人机巡检系统进行了较为全面的测试。
智能无人机巡检系统分为无人直升机平台和检测系统两部分，无人直升机平台负责完成飞行任务，检测系统负责完成输电线路和杆塔的检测。该系统可对110千伏—750千伏输电线路巡检，每次飞行时间可达1小时，每小时巡检线路20千米。每飞4个架次相当于出动20名巡线员一整天的工作量，而且不受地理环境的限制，应用前景广阔。
据介绍，我国现行的输电线路巡视、检修、维护模式，劳动强度大，工作条件差、劳动效率低，已不适应电网发展和管理的需要。2009年1月，国家电网公司正式立项研制无人直升机巡线系统，承担这一任务的山东电力集团公司经过一年多的努力，成功研发出这套系统。目前，无人机巡线系统已实现了一键式自主升降、航线自动跟踪、轨迹实时展示、三维程控飞行、可见光与红外双重测试、自动巡检、多路双向同步传输、安全预警策略、红外热图分析等九大功能。
