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国家“863”项目“水田超低空无人机施药技术及装备创制”试验报导之四 吴江水稻病虫害防治效果试验

发布日期:2010-09-03  来源:网络  作者:全球无人机网我要投稿我要评论
8月25日-29日,我们的课题组又来到吴江进行新一轮的水稻病虫害防治效果试验。到了吴江雄锋村后,课题组人员按照惯例,对所需施药的水稻田进行了实地勘察,采集gps信息,准确测量田块面积,以确定飞机飞行架次和所需用药量。
    近几天天气还算晴朗,但是风力较大,刮风天气,会给农药的喷洒带来飘移等麻烦。在晚上的动员大会上,薛新宇主任提出,只有早上早起才能抓住施药的最佳时机,最终决定4点起床,4:30到达田头。
    秋天的晨风已有些凉意,当装载着飞机的汽车停在田埂上时,夜间活动的飞蛾和小虫立刻聚集在了车灯的照明区域。当月亮还在云彩后时隐时现的时候,课题组人员已经在车灯的照耀下开始了准备工作,当东方渐渐出现鱼肚白时,我们的飞机已经做好了上天的准备。
    飞机的飞行模式可分为三种:手动飞行、内控飞行和程控飞行。手动飞行是指飞机在外操控手通过遥控器操控下进行前后、左右和上下飞行;内控飞行是指飞机由内操控手通过内控键盘,经无线电台向飞机发送前进、后退、上升、下降和转弯等指令;程控飞行是指飞机按照预先设定好的航路进行自主飞行。其中程控飞行时,施药的效率最高,内控飞行其次。
    刚开始喷洒农药时,几乎没有什么风,我们将采集到的GPS信息输到内控系统中,采用程控飞行,飞行高度为7m。很快,飞机在农田的上方,轻轻松松几个来回,就完成了首趟施药喷洒任务。等飞机两趟飞行结束后,用于测量风向的小红旗已经开始有些招展了,工作人员熟练地给飞机填充燃料和加满药箱,飞机又稳稳升空了。为了保证施药的均匀性和防治漏喷现象,这次使用了内控飞行,由内控手根据观察人员发回的指令,对飞机飞行中的航路稍作了调整,内控飞行的飞行高度保持在5m,有效地防止了飘移现象。当太阳刚刚露出笑脸,小红旗已经迎风飘扬了,此时,风速已达5m/s,已经不适合常规喷药了,而直升机超低空施药的另一优势就充分体现出来了,在这种情况下,选择了手动飞行模式,飞行高度为3m,在螺旋桨产生的向下风力作用下,喷洒的绝大部分农药都附着在了水稻叶片上,很好地防止了农药的飘移。
    此次吴江水稻田间防效试验,运用了手动、内控和程控结合的飞行方式,在适宜常规施药的天气下,能够高效完成防治作业,在一些不适宜常规施药的天气下,验证了无人机超低空喷洒农药,也能够进行较好的施药作业,可及时防治突发性病虫害的危害。
 
本文链接:https://www.81uav.cn/uav-news/201009/03/6458.html
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