[据美国《军用航宇电子》网站近日报道] 罗克韦尔·科特林和国防先进研究计划局(DARPA)完成了一架无人缩比F/A-18模型不断提高损伤程度的一系列试飞。作为该项目的一部分,罗克韦尔·科特林还用一架无人机进行了位置跟踪机动飞行。相关的结果在AUVSI的“2010北美无人系统展览会”上的一份新简报上有讨论。
一系列试飞中包括失去60%的右翼,30%的右方向舵和30%的右水平尾翼。尽管出现上述损伤,但是该无人机仍然保持了稳定飞行状态并成功着陆。另一个试飞演示了无人机在发动机关闭情况下按固定轨迹飞行并安全着陆的能力。
罗克韦尔·科斯林控制技术和无人机系统资深主管David Vos称目前最近的成果是在80%无人机右翼损失的情况实现安全着陆。
Vos称(失去机翼后)无人机的飞行轨迹在几秒内稳定下了,使无人机能够执行其任务——在本试验中是按照特定轨迹飞行并安全着陆。
所有试飞均包括自动起飞和着陆。
Vos称下一步会将该技术移植到现役无人机上。他拒绝透露将移植到何种无人机上,只有参与简报的人员才清楚。
Vos说:“最后的试飞战役是通向我们最后目标的重要步骤,我们的目标是将我们损伤容限控制软件推向无人机市场。我们的解决方案提高了无人机在威胁环境下的生存力,同时提高了无人机在民用空域飞行的可靠性。通过检测以及对飞行中的失效和损伤进行立刻自动补偿,无人机和有人机可以很快实行共同飞行。”
罗克韦尔·柯林斯损伤容限是增加无人机在危险和高威胁环境下使用提供任务可靠性的使能能力。技术提供了实时自主损伤适应,利用一个自适应方法让飞行控制系统补偿由损伤引起的影响。
Vos称无人机紧急管理是联邦航空局关心的重点之一,本试飞是无人机提高在飞行期间出现故障时可靠性的重要步骤。
Vos称他相信无人机损伤容限技术迟早将用于有人商用飞机。他称他有一个梦想一部分飞机将成为可选有人驾驶,换言之如果飞行员不想驾驶的话他可以选择让自主控制系统负责处理一切,甚至包括紧急情况。“在我在地面之前我想能够跨入座舱飞去看我的继母,然后发现我不喜欢飞行,那么我将可以看看报纸,喝喝咖啡。”
另一项演示是基于损伤容限控制的故障和紧急自动恢复,在试飞阶段将进行的包括:将右副翼锁定在中立位置,这会导致不受控的滚转;发动机空转试验,发动机命令式狂赚,意味着没有节流阀的变化。
在DARPA和罗克韦尔·柯林斯的其他试飞中演示了第一个无人机位置跟踪机动飞行。该演示是罗克韦尔·柯林斯所获得损伤容限合同第三阶段的一部分。
Vos称技术已经为应用于实用的无人机提供了可能。他指出尽管其他自主无人机已经进行了机动飞行,但是最近DARPA完成的试飞是首次无人机按照固定的机动飞行轨迹完成了位置跟踪机动飞行。
Vos表示:“这项全姿态控制技术为无人机提供损伤容限能力和进行规避机动飞行的能力,可以用以规避诸如导弹之类的威胁。这项技术将使无人机可以在低空都市环境飞行,甚至是在建筑物与洞穴内这样的狭小空间飞行。”(中国航空工业发展研究中心 许赟)