[据美国《航空周刊》2010年9月8日报道] 差动器（使汽车驱动轮在转弯时以不同速度旋转的装置）在扑翼微型无人机上可以派上用场，这得感谢哈佛大学的工程师。
在汽车上，差动器将来自发动机的输出功率以相同扭矩分配到一对驱动轮，但使它们能够以不同速度旋转。缩小百万倍，同样的装置能够使微型无人机的扑翼进行不对称扑动以应对风扰或者损伤，从而被动平衡机体气动力。
由哈佛大学工程师设计的PARITy差动器有5毫米长、重0.01克，能够产生汽车千万分之一的扭矩。这个机械装置能够使扑翼（相当于汽车的车轮）自动降低或提高振动速度以抵消任何不平衡力矩。当一片翼面缺失部分面积时，PARITy动力传动系统能够使其比完整的翼面扑动更快，从而使飞行器保持平衡飞行。
工程师表示，飞行中采用被动措施平衡力比采用传感器和作动器的主动系统更受欢迎，因为后者增加了重量和复杂性，这些昆虫大小的飞行机器越轻越简单越好。（中国航空工业发展研究中心 朱家强）
