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关于多轴飞行器：
与传统的固定翼飞机、直升机不同，多轴飞行器具有多个动力输出轴，带动多个旋翼，产生升力。固定翼飞机通过各个舵面对气流的改变，而对机身进行控制。直升机通过倾斜旋翼产生各个方向的力，对机身进行控制。而多轴飞行器则是通过各个旋翼的不同转速（各个旋翼螺距固定），产生各个方向的扭力，从而控制机身。
单从遥控模型领域来看，多轴飞行器相对于其他飞机，有着结构相对简单、连动部件较少、结构相对坚固的优点。但是多轴飞行器不是通过舵面改变气流，或者直接的倾斜旋翼来控制机身，而是通过改变各个旋翼转速来产生扭力，所以传统的控制方式需要通过一定的手段来转换成旋翼的不同转速，同时达到稳定机身的目的，这就是多轴飞行器飞行控制系统的最大作用。
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这次简易的航拍尝试，可算是最为初级的做法，简单来说，就是通过三脚架螺丝孔，直接把相机锁在大疆F550风火轮六轴飞行器上，通过F550“驮运”相机进行移动拍摄。在大部分网友的角度来看，这可能已经是相当了不起的事情，但是对于专业航拍来说，这还真的是小儿科。不过别急，后面我们有专业的！
大疆F550风火轮六轴飞行器套装，包含一个六轴机架，对应的六组电机/电调，以及最为重要的飞控系统（NAZA-M、gps模块）。用户配上合适的遥控器、接收器以及电池就可以进行飞行了。
NAZA-M“哪吒”是DJI专为多旋翼模型爱好者打造的新一代轻量级多轴控制平台，创新的一体化设计理念，将控制器、陀螺仪、加速度计和气压计等传感器集成在了一个更轻更小巧的控制模块中，同时可提供D-Bus支持，支持固件在线升级，功能、硬件均可扩展。
NAZA-M的控制模块安装在机架内部的中间，所以下面的照片当中，基本上看不到它。如此小巧的模块当中，集成了非常多的传感器、处理器，高度集成化让安装也变得非常容易。（图片下方的是遥控器的接收机）
FlameWheel“风火轮”系列产品是DJI为航模爱好者而开发的多旋翼飞行平台。配合DJI的WKM、NAZA-M自动驾驶系统，可完成悬停、巡航、甚至滚转等飞行动作，广泛应用于休闲娱乐、业余航拍以及FPV等航模爱好运动中。
