日本防卫省在预算材料中公布的弹道导弹探测跟踪无人机想象图（防卫省图片）
防卫省技术研究本部公布的该无人机使用任务构想图（技本图片）
该无人机将填补日本陆基雷达和“宙斯盾”驱逐舰对弹道导弹的探测跟踪盲区（“无人机愿景”网站图片）
[综合日本防卫省2012年9月6日、防卫省技术研究本部11月2日、美国《防务新闻》网站11月4日和英国“无人机愿景”网站11月6日报道]日本防卫省已在2013财年（译者注：指2013年4月1日至2014年3月31日，其余类推）申请30亿日元（3.72亿美元）的资金，在未来的4年中研制一种用于执行弹道导弹探测跟踪等使命任务的无人机，在2020财年列装。防卫省技术研究本部预计完成该项目共需要133亿日元。根据日本防卫省在9月6日发布的2013财年预算材料，该无人机将是长航时无人机，将配装1套红外传感器，可探测到处于低空的弹道导弹。该无人机将在大约13500米高度飞行，防卫省官员们预计它能够连续飞行2个小时（译者注：原文如此）。除了探测跟踪弹道导弹之外，该无人机还能探测到海上低空飞行目标。
此举的主要目的是探测朝鲜的弹道导弹发射和应对中国的军事力量发展。今年4月朝鲜火箭发射失败（外界认为这实际是以此弹道导弹试射，发射2分钟后火箭即在黄海上空解体），而日本未能探测到该火箭。日本的官员们此后表示，其警戒系统未能探测到该火箭，是因为后者的飞行路径高度较低。
