[据防务系统网站2013年4月12日报道] 4月9日，
无人飞行器制造商Insitu公司宣布其在美国海军“圣安东尼奥”级两栖运输船“梅萨维德”号上成功完成RQ-21A “整合者”小型
战术无人机系统的首次海上测试。该舰船具备运送一个全副武装海军陆战营的能力，整个测试历时2小时。
波音公司子公司称，此次飞行前已进行了3个月的开发测试与作战评估。RQ-21A无人机起飞和降落不需要跑道，其有效载荷可迅速重新配置与集成，帮助指挥官做出快速反应以应对多变的威胁。
美国海军航空系统司令部在2010年与Insitu公司签订合同，开发名为 “整合者”的小型战术无人机系统。“整合者”无人机是基于RQ-21A技术基准设计的，其任务主要是进行持久的海上和陆基战术情报、监视与侦察数据的收集与传输。
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