“准备就绪,可以起飞。”4月23日7时57分,在宝兴县两河口路,四川省电力公司应急中心的周伟举着一架小型无人巡线飞机,在助跑数十米并依靠手腕的力量使无人机瞬时达到10米/秒的速度后,奋力将手中的无人机抛向空中。
同一时刻,周伟的搭档操纵手黄超通过手中的遥控器推动着油门,并使用操纵杆控制着无人机飞行姿态的平稳。在他们的密切配合之下,飞机不断向上爬升,并平稳地在空中盘旋着。
飞机越飞越高,绕过一个山脊,消失在我们的视野中。7时58分。飞机进入预先设计的航线,它将飞越连绵的群山河谷,前往此行的目的地———110千伏穆坪变电站。
“今天无人机将对110千伏穆城线进行全线巡线,全线有20个航点,往返距离 38千米。”周伟说,为保证今天的巡线顺利,昨天已对航点进行了定位。由于宝兴地形复杂,四面环山,线路在陡峭的山脊上蜿蜒,塔位的gps定点特别困难,花了三个小时才完成航点的设定。
飞机以60千米/小时的速度沿着穆城线飞行,周伟指着监视屏说,现在地面已接受不到信号和数据,飞机正式进入盲飞。
“这种飞机是国际上比较先进的一种小型无人机,我们结合电力线路的特点进行了改进,将按区域扫描变成按路径扫描,特别适用于线路巡视。”周伟介绍,用无人机巡线从2009年就陆续开始,但那时技术不是特别完善,只能对部分区域进行巡视,像这样全线巡视的还不多。
8时20分,天空中下起了小雨,记者开始担心飞机的安全。周伟微笑着说,不用担心,对无人机来说这只是小风小浪。
10分钟后,我们终于再次接收到飞机传送来的数据信号,飞行高度1242米,飞行速度19米/秒。几分钟后,飞机载着拍摄设备再次出现在我们的视野,从一个小黑点变得越来越清晰。
此时,两河口路上的汽车越来越多,能安全降落吗?对于记者的又一次担心,周伟说,这个无人机是没有滑轮的,就是为了让它降落接地时能立刻停下来。同时,为了降低降落的风险,采用的后置式螺旋桨,这样即使撞击到其它物件时,也不会造成太大伤害。
“巡线结束,准备降落。”黄超操纵着遥控器,飞机在空中盘旋了几圈,找准了一个车流较少的空隙,飞机安全降落。
周伟取出飞机拍摄的视频芯片像宝贝似地握在手里,他说要赶紧回到指挥部,让线路检修人员对视频进行分析,尽快恢复宝兴供电。