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人机协同作战操控员和无人机不可分离 控制车就是他们的家

发布日期:2013-05-20  来源:网络  作者:全球无人机网我要投稿我要评论
操作人员通过监控屏观察无人机飞行情况。
操作人员通过监控屏观察无人机飞行情况。

  5年练兵探索

  无人机抗灾保电有奇效 飞行高度达4800米

  青年应急救援队员周炜,与飞机结缘已经有17余年。2008年“5·12”汶川地震时,他搭载部队的载人直升机对阿坝的输电线路受损情况进行勘察。根据航拍图,他绘制了灾区电力受损情况图表。国网四川省电力公司生技部根据线路受损情况和地理环境,制定了线路恢复方案。

  这次“搭车”的工作经历让国网四川电力决策层深受触动。

  四川地理环境复杂,突发性自然灾害频发。第一时间的灾情勘察情况是应急救援指挥决策的核心依据。就电网抢修来说,在第一时间探明灾情、了解损失、有针对性地派遣救援力量,在最短时间内恢复供电,是重中之重。但地震、泥石流、洪水等自然灾害在破坏电力设施的同时,往往导致前往灾害现场的道路损毁,人员和车辆无法通行。因此,要搜集电网受灾信息,采用地面巡视费时费力,往往人员不能及时到达,特别是天气状况恶劣时,还可能威胁巡视、抢修人员的人身安全。

  如何能保证安全有效地搜集灾情呢?直升机不是很好的选择吗?

  但国网四川电力决策层发现,虽然载人直升机可进行空中勘测,但成本高、危险系数大,一旦出现事故还可能导致更多损失。而相比之下,无人机经济实用、小巧轻便,可以随身携带,安全风险较小。

  于是,“5·12”汶川地震后不久,国网四川电力就引进了无人机。它们是国际上比较先进的小型无人机,还结合电力的特点进行了改装。如,将区域扫描变成路径扫描,同时为了降低降落的风险,采用后置式螺旋桨,这样,即使撞击到其他物体,也不会造成太大伤害,特别适用于线路巡视。现在,无人机经常执行空中险情收集任务,成了重大事故抢修的勘察能手。

  “在抗灾保电的应急情况下,从地面进行人工勘察速度慢、效率低,无人机勘察则具有高效率、高准确性、低运营成本、不受地域影响等优点。在发生滑坡、塌方和泥石流等严重次生灾害、道路被阻断之时,一个飞行小组背着飞机就能徒步到达现场。”四川电力应急中心主任张建明作出这样的评价。

  2008~2012年,四川电力应急中心在参与泥石流、洪灾等抢险中,率先采用低成本的小型无人机进行灾害勘察,给灾情收集和电网抢修带来了巨大便利。在2012年新甘石工程巡线任务中,平时最大飞行高度2500米的两架无人机创下了高海拔飞行的纪录,飞行高度达到4800米!

  抗震保电实战

  10~30分钟摸清电网灾情 应急抢修有了科学依据

  “4·20”芦山地震发生后,国网四川电力的无人机迎来了一次重大的实战考验。

  4月20日当天,四川电力应急中心灾情侦察组的周炜和黄超携带无人机火速前往芦山。17时40分,他俩赶到芦山110千伏金花变电站。18时10分,在做好飞机组装和调试后,一架无人机开始对110千伏金花变电站的受灾情况进行航拍。15分钟后,无人机安全返回。金花变电站的受损情况第一时间传给前方抢修人员和后方指挥部。

  3天后,两架无人机转战宝兴县。他们的任务是对交通严重受损的宝兴县的主供电源110千伏穆坪变电站进行全线航拍。由于宝兴地形复杂,四面环山,线路架设在陡峭的山脊上,塔位的gps定点特别困难,必须提前为无人机的航线做相应的地形匹配。周炜和黄超在航拍前进行了精心的准备。

  “准备就绪,可以起飞!”4月23日7时57分,在宝兴县两河口路,一架无人小飞机引起了当地群众的围观。黄超手执操纵器,正在紧张地做调试。周炜举着小型无人机,在快速奔跑了数十米后奋力将手中的无人机抛向空中。

  “国家电网的员工还会操作无人飞机,真是了不起!”“是呀,这是在利用飞机航拍了解灾情呢,现在应急抢险的技术真是先进。”在旁边观看的群众发出了啧啧的赞叹声。

  操作手黄超没有被这些赞扬的话干扰。他通过手中的遥控器推动着油门,控制俯仰轴、滚动轴、航向,保持无人机飞行姿态的平稳。无人机不断向上爬升,平稳地在空中盘旋着。

  “操作遥控器是很微妙的,要娴熟、准确无误、分毫不差地掌握好遥控器,需要长期的演习与操作。在遥控器的推动中,稍有一点偏移,就可能导致飞机毁掉。”黄超说。经过多次的抢险航拍和演习,现在他已经能和周炜很好地配合,共同完成航拍任务。

  无人机朝着宝兴110千伏穆坪变电站飞去,对110千伏穆城线进行全线巡线。穆城线有20个航点,往返距离38千米。7时58分,无人机进入预先设计的航线,以60千米/小时的速度沿着穆城线飞行。8时20分,天空中下起了小雨,无人机依然在1242米的空中,以68.4千米/小时的速度飞行。10分钟后,巡线结束。

  黄超操纵着遥控器。无人机在空中盘旋了几圈,找准了一个车流较少的空隙,安全降落。周炜取出无人机拍摄的视频芯片,像宝贝似地握在手里,赶紧回到指挥部,让线路人员对视频进行分析,以便制定科学抢修方案。

  无人机虽然先进,但毕竟需要人去操控。

  四川电力应急抢险队员李云峰说,无人机和一辆控制车一起组成一个完整的系统。无人机封装后放在控制车里。每一次突发自然灾害发生时,人、车都必须第一时间到达灾区现场,才能进行有效航拍。

  近几年的抗灾保电工作中,操控员周炜、黄超总会开着这辆装载着无人机的帕拉丁控制车及时赶到救灾现场。飞石、泥石流等都不能阻止他们。到场之后,勘测地形、测风向、组装、调试、飞行、数据传输等已经成为他们自动的工作程序。

  芦山地震发生后,周炜、黄超来不及收拾换洗衣服,先在商店买了一箱方便面、一箱水。接到任务后,两个人轮换着开车赶赴芦山。到达芦山,来不及做片刻休整,周炜做好航线规划、黄超操作遥控器,立即投入到航拍工作中。

  完成芦山的航拍任务后,只在控制车上蜷着休息3个小时的周炜、黄超两人,4月21日一大早又接到“孤岛”宝兴航拍任务。由于道路不通,他们从芦山绕道映秀、卧龙、日隆镇、小金,翻越巴朗山、夹金山,冒余震、翻雪山、闯滚石,用矿泉水和干方便面充饥,强行军14小时,安全进入宝兴。

  2013年4月底,从宝兴县抢险回来后,周炜用布小心翼翼地擦拭着无人机的“翅膀”,口里喃喃自语:“伙计,这次任务完成得很好,给你加点油,等待接受下一次考验吧!”

 
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