据介绍,冀北电力检修分公司今夏将运用更多无人机,加强对电网及设备的安全检查和实时监测,避免电网事故的发生。
“蜻蜓”展翅可飞百米高
房山区长阳镇葫芦垡村,荒芜一片的沙地上,巡线员侯子龙双手托起3.5公斤左右的“FE-200”电动固定翼无人机,朝着逆风的方向,向前紧跑三四步,把它朝身前猛推出去。另一位班组成员周昌昌立即配合,在遥控器上按键和扳动手柄,无人机先是向下俯冲了半米多,接着很快就仰头冲上天空。
翱翔在蓝天中,这架固定翼的无人机,像极了展开翅膀、身材纤细的一只大“蜻蜓”。“蜻蜓”橙黄色的翅膀,在阳光下格外醒目。
2.5米长、0.3米高的“蜻蜓”,筒状机身全部使用碳纤维。机身藏有不少先进的技术装置:前端的高清数码摄像机和照相机、中部的gps定位系统和机身尾部的锂电动力设备等,不仅功能强大,还能飞到离地100米高的上空,沿着高高架起的电网走向,进行定位巡航。
“别小看这只"蜻蜓",由于装配GPS定位及图传、数传通信等技术设备,它可以"超视距"自主飞行。”冀北电力检修分公司输电检修中心副主任郭昕阳告诉记者,与常见的遥控飞机不同,这架无人机一旦飞上天空,就可以飞离控制人员的视线,沿着电网自主飞行,并随时随地将拍摄的画面传回来,监控人员在工业笔记本电脑上能够实现同步收看和操控。
令郭昕阳记忆犹新的是,去年北京“7·21”特大自然灾害时,暴雨冲垮了房山区的不少道路,巡线工人根本无法过去。关键时刻,固定翼无人机冲上天空,对位于山区的神保双回线路基础、边坡情况进行空中快速勘察,排除了线路基础存在隐患的潜在危险。
两种无人机各有擅长
“检查高度,风速!”随着操控人员口令的下达,另一架立在地面上的无人机“头顶”的六只旋翼猛然旋转起来,吹得地面上的尘土随之漂浮。在操控人员的控制下,无人机缓慢向上飞去。记者发现,无论无人机以何种速度飞行,机身几乎没有丝毫晃动,非常平稳。
与固定翼的无人机大“蜻蜓”相比,这种“多旋翼”无人机个头要小很多,直径只有1.2米长,0.6米高,但它的“分量”更沉,能达到5公斤左右。当旋翼旋转飞起到半空时,看似一只大“黄蜂”。
大“蜻蜓”和“黄蜂”,是目前冀北电力检修分公司拥有的两种不同的无人机技术。它们各有所长,互为补充,能完成对电力检修的高难度要求。
郭昕阳对记者说,多旋翼无人机稳定性更强,可以悬浮于空中,通过调整姿势,对线路进行细致观察,人眼在地面巡视看不到的死角,它都可以轻松搞定,实现“零死角”巡视。通过高清的照片分析,更容易发现电力线路上的细微缺陷。此外,多旋翼无人机还装配有红外摄像仪,能够“看到”线路发热的情况,遇有线路接触不良或温度过高等,大“黄蜂”就可以准确捕捉到。
冀北电力检修分公司开发无人机技术从2010年起科技立项,2011年5月,无人机与无人机航巡信息系统通过现场测试。至今,无人机航巡里程达1016公里,累计发现的外部隐患有33处。而冀北电力检修分公司相关负责人透露,同时采用这两种无人机进行一线作业巡检,在国内还是首次。
下一步,无人机技术也将首次向首都电网的巡检一线推广应用。
2小时可完成一天的工作量
“我巡线时被大狼狗撵过!我的同事们还被蛇咬过呢!”说起电力巡线工人的艰辛,今年25岁的山东小伙子齐铭打开了话匣子,“北京一个山头就有一个电力高压线塔,看着似乎距离不远,但要穿山越岭得好几个小时……我们班组负责的20条线路,总长575公里,平均每个月必须走一遍!”齐铭说,夏天一身汗、雨天双脚泥,那是常事。
传统的人工巡视电力线路,至少需要2人花一天时间,才能完成5到6个隐患点的排查,而现在班组用上了无人机,只需2个小时,就可以完成方圆20公里内的排查,树障、大型机械施工、新建建筑物、杆塔基础外力破坏等隐患都能查得一清二楚,工作效率可显著提高70%。
三年前,当齐铭从华北电力大学毕业来到现在的工作岗位时,就亲身参与和实践无人机研发。在不断地调试和改进后,最终研发定型的无人机最主要的设备都实现“积木化”。一旦损坏后,只要插拔更换即可,方便简单。
“在雷击跳闸故障查线中,多旋翼无人机能发挥重要作用,节约人员攀爬杆塔的时间,尤其在杆塔处于相邻山顶的地形条件中,能有效节省反复登山时间,减轻人工爬山、登塔巡视工作强度,为快速恢复供电争取了宝贵时间。”齐铭说。
记者获悉,随着首都电网对输电可靠性的要求越来越高,无人机巡线的优越性将越来越突出。无人机协同巡线人员一起工作的“协同巡检模式”,将支撑起更加坚强的首都“智能电网”。