华南理工大学自动化学院副院长、自主系统与网络控制教育部重点实验室主任裴海龙教授主持研制了这架直升机。据他介绍，该机属于小型旋翼无人机，与固定翼无人机相比，不需要跑道，占用面积小，可以在船上垂直起降，可以随船出海。
该飞机由华南理工大学自动化学院按照中国海监广东省总队的要求研制，续航能力和抗风性能都比较出色。最大飞行速度９０公里，巡航速度５０公里，载荷１０公斤时飞行１小时，可通过增加油箱进一步开展航程，飞行高度可达１０００米，每巡航４小时仅耗油１０升。实际海上测试时，该机可在５－６级风中安全平稳飞行。
经过多次设计和实地试验，研制团队为该型无人直升机试制了专用的减震云台克服了机载图像拍摄过程中的抖动难题。飞机依靠卫星和惯性导航系统自主飞行、目标定位，通过搭载的摄像头、照相机、微波等视频和图像采集传输设备，进行实时空中图像和数据传播。地面站实现对飞机遥控指令的发送、飞行航线的规划、飞机状态信息的实时监测、机载设备采集信息（图像）的实时显示播放等功能。
目前，无人直升机可以满足海监执法和海洋资源巡查需求，交接完后即可投入使用，执行广东近海的海洋执法监察、环境监测、环境保护等任务。
中国海监广东省总队副总队长高庆营认为，本架无人机为中国海监广东省总队第一架，对增加海上侦查违法违规目标的机动快速巡航能力、维护国家海洋权益具有非常重要的作用。
据介绍，在国际市场上，各国研制的无人直升机主要服务于军队，并未真正商业化，因此无人机在国际上仍属于敏感技术，价格昂贵且受到很多进出口限制，国内急需的海监应用还是空白，该机投入使用将有效改变现有状况。
