微型无人机与雷达防撞系统
近日，丹佛大学无人系统研究所的研究人员或许能够解决这个难题，他们开发了一种可供无人机携带的相控阵雷达系统，重量只有12盎司，小到和人的手掌差不多。
根据该校计算机科学和无人系统研究所副主任助理教授马克·卢瑟福提到，该团队想开发一个基于雷达的解决方案，因为该方案与其它两种技术方案（基于光学成像系统和基于应答器系统）相比具有明显的优势，这就是“探测识别——避开撞击”系统。
应答器系统可靠性高，但该系统要求空中所有飞行器都需要安装该系统。卢瑟福说：“如果使用这种系统，空中所有飞行器都需要安装应答器系统，涉及规模巨大，而在某些情况下，一个应答器本身的花费将超过整个飞行器，造价高昂。”
而光学成像系统虽然可以发现其它空中飞行器，但其有效性收到气象条件的限制。卢瑟福说：“而使用雷达系统则无论白天还是黑夜均能有效发现其它飞行器。”
尽管雷达系统具有明显优势，但卢瑟福提到：“雷达系统仍需完善，对于微型空中飞行器来说，因其有效载荷的限制，我们的雷达系统还不能安装在此类飞行器上，下一步就是如何实现雷达系统的微型化。”
除了天线、数字信号处理器、电路板和软件，该团队一切从头开始。卢瑟福说：“我们对该系统进行了实地测试，在100米范围内，该系统能够检测和识别与飞行器本身同等大小的飞行器。我们正在对此系统进行扩展。”
4月，在阿拉斯加的Kenai，该雷达系统在集成机器人成像系统获得了许可，它在法国生产的螺旋桨式无人平台Infotron IT180上进行了测试。Infotron设备重30磅，直径约71英寸，比很多无人机都大。集成机器人的负责人约翰·帕克说，他计划进一步降低系统的尺寸和重量，以便在小型无人机上使用。帕克承诺：“我们下一步可以设计出重量大约是4盎司的系统来，并以此申请专利。”
帕克提到，新的相控阵雷达有一个圆顶型“雷达天线罩”，不需要伺服设备进行驱动而可以直接不断的扫描天空。
帕克自豪的说：“很多航空部门对此均表示感兴趣，其它类型的小型雷达价格在15000美元左右，而我们的价格在7300美元到7500美元之间。在未来2年，商业化无人机的空域将逐渐开放，届时航空行业将面临重大机遇和挑战。”（编译：迎风笑）
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