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多旋翼到机器人 见证青春的奋斗

发布日期:2014-08-04我要投稿我要评论
     胡家祺和孙泽波两人同是哈尔滨工程大学的学生,从参加挑战杯结识,并怀揣着开发机器人的共同梦想,到最终成功研制机器人。一个个实验让他们青春绽放,从最初的多旋翼飞机到三旋翼无人飞行器,到后来的开源机器人,项目的各项突破,让他们越战越勇。尽管前进路上的绊脚石越来越多,但凭借他们的自信和奋斗会带来更多收获。

2011年,当胡家祺报名参加第 11 届「挑战杯」的时候,他没有想到自己后面的人生会因此改变。

那时候的胡家祺是哈尔滨工程大学测控导航与系统专业的大三学生,他和几个小伙伴带着多旋翼飞机的构想参加比赛,虽然由于设想过于学术,离商业化太远,最终只获得三等奖,不过他却收获了一位志同道合的好友孙泽波,这个电器工程自动化专业的同龄人与胡家祺一拍即合,开发开源机器人成了两人共同的兴趣。

挑战杯之后,还在上大三的胡家祺和孙泽波启动了 Ai.Frame Rex 版开发,这个机器人采用椴木层板和亚克力材料,由 98 个零件组成,并可以自定义 5 种颜色。

毕业后,为了完成 Ai.Frame,他们选择在学校开放的实验室里驻扎一年,最终做出了升级版的 Ai.Frame Apollo,躯干包含 109 个零件,外壳 12 个零件,可配成 24 种颜色组合。分别拥有重装、机动和远程作战 3 种形态。

今年 6 月 29 日,Ai.Frame 开源机器人项目悄悄登陆 Kickstarter。Ai.Frame 机器人能够完成跑步、下蹲、射击、对战等 300 余种动作姿态。玩家可以通过游戏手柄、Android 手机、PC 控制板控制机器人的动作,甚至使用像《明日边缘》中的机械外骨骼——通过两只机械臂,将手臂运动同步映射到 Ai.Frame 上。

一个月内, Ai.Frame 获得了超过预期 400% 的 2 万美元支持,并准备从上海搬到深圳运作一个商业化的公司。

 
本文链接:https://www.81uav.cn/uav-news/201408/04/8215.html
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