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SPATIAL FOG光纤陀螺仪IMU有什么成功案例?

发布日期:2014-11-15我要投稿我要评论

空间光纤陀螺仪SPATIAL FOG IMU是一个坚固耐用的GPS辅助惯性导航系统和AHRS,即使在最苛刻的条件下提供精确的位置、速度、加速度和方向。它结合了超高精度光纤陀螺仪、加速度计、磁力计和一个压力传感器的RTK(实时差分)GNSS接收机。这些传感器集成在一起,结合负杂的融合算法,提供准确和可靠的导航和定位。

特色

极准确惯性性能

Spatial FOG采用新型KVH工业公司1750光纤陀螺仪IMU,提供极其准确的惯性数据。这使得Spatial FOG达到很高的准确度和长时间失去GNSS信号时航位推算。

RTK GNSS 接收器

Spatial FOG包含一个双频Trimble RTK GNSS接收器,提供达1cm定位准确度,支持所有运行中的和未来的卫星导航系统,包括GPS、GLONASS、北斗和GALILEO。

先进的滤波器

Spatial FOG包含AN革命性的新的传感器融合滤波器技术。该过滤器是比典型的扩展卡尔曼滤波更智能化,能够从利用人类灵感的人工智能数据中, 明显提取更多信息。它为控制应用设计,拥有高水准的健康监测和预防不稳定,以确保数据稳定、可靠。

快速寻北电子罗盘

Spatial FOG具有革命性的寻北算法,在上电后短短10秒提供准确的航向。Spatial FOG的寻北算法连续运行,操作不受速度或角运动影响。这使得Spatial FOG在不能使用磁力计和GNSS速度航向的环境中提供高准确度航向。

热启动

Spatial FOG包含一个新一代电池备份系统,允许它从最后位置于2秒内热启动惯性导航,和在约3秒重新获得GNSS定位。电池备份系统在产品寿命周期持续工作,并提供24小时断电数据备份。

可靠性

Spatial FOG 是为可靠性至关重要的关键任务控制应用打造的。它除了以安全为导向的实时操作系统之外,所有软件基于容错安全标准设计和测试。硬件受反极、电压过载、浪涌保护,所有外部接口静电和短路保护。GNSS包含RAIM ,排除了人为故障和卫星信号篡改。Spatial FOG包含一个MEMS IMU备份,可以无缝地回退到主IMU失败的状态。

高数据更新率

Spatial FOG内部滤波1000Hz运行,数据通过高速RS232或RS422 接口也可以这样的速度输出。可用于控制动态不稳定平台。

外设

Spatial FOG拥有两个通用输入输出引脚和两个辅助RS232/RS422接口,支持广泛的外设数量。包括地面车辆基于里程表输入、水下导航DVLS和USBLs、NMEA输入/输出等等。对于整合费用,可以添加定制外设设备。定制外设设备,需额外费用。

不受ITARS限制

Spatial FOG归类为商业产品,不受ITARS控制限制。这意味着不必申请任何文书或等待许可证,订购快速、简单。

应用

机器人

Spatial FOG准确的定向数据,使得机器人系统稳定,它的位置,速度和加速度的数据可用于机器人导航。Spatial FOG的高更新率允许它来控制动态不稳定平台,一门心思侧重于安全性和可靠性。

水下导航

Spatial FOG在航位推算时极低的漂移率,使得它成为在水下环境GNSS信号失去时导航的最佳选择。Spatial FOG内置外设支持DVLs、USBLs和压力深度传感器。

空间参考

Spatial FOG极其准确的定向位和导航数据,使得成为航拍空间参考系统、摄像云台指向和固定台的完美选择。

个性化应用

联系我们,讨论如何集成Spatial FOG到您的应用中。

       关键指标

水平位置准确度

0.8 m

垂直位置准确度

1.5 m

水平位置准确度(使用SBAS)

0.5 m

垂直位置准确度(使用SBAS)

0.8 m

水平位置准确度(使用RTK)

0.008 m

垂直位置准确度(使用RTK)

0.015 m

速度准确度

0.007 m/s

横滚角与俯仰角准确度

0.01 °

航向角准确度

0.05 °

成功案列:

Little_HercDSP1750_plane全球鹰DSP1750
 
本文链接:https://www.81uav.cn/uav-news/201411/15/9036.html
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