现在部份无人机虽然真的可以在无人操作的情况下，自主飞行，不过在此之前通常都需要做过设定才行呢，而且不一定可以避过算式没有预计到的意外，例如前面突然出现障碍物。为此，美国国防部旗下的疯狂科研机构就启动了一个名为「Fast Lightweight Autonomy」（FLA）的计划，期望可以设计出不受上述限制的无人机。
计划中无人机的灵感来源是飞行敏捷的苍鹰，它们可以在细小和多障碍物的空间里面快速飞行，而且它们翼长虽然很长，不过却懂得在森林内穿越树与树之间的空隙时，快速收起双翼穿越。DARPA 的目标就是设计出像苍鹰那样敏捷的无人机，可以充满障碍物的环境下飞行。不过这可不是唯一目标呢，因为他们还希望无人机可以在没有 GPS 协助、通过最少运算、通讯和人类操作的情况下，以每小时 45 哩的速度在上述复杂环境下飞呢；它也须懂得自行辨认出自己是否在一间房间内。
