据美国《海军内情》透露，美国海军研究实验室正在测试一种仅有光盘大小的微型无人机，名为“近战隐蔽自主无人一次性飞机”（CICADA），可携带多模式传感器飞至偏远地区。
CICADA项目始于2006年，初衷是开发一种低成本、GPS制导、一次性的微型无人机，每架无人机只携带微型电子设备，但能像播种一样向某个区域大量“撒布”，用行家的话说，美军将在局部范围内投放大量CICADA，“数量多到敌人无法完全清除它们”。美国海军研究实验室工程师阿龙·卡恩表示：“在执行某些任务时，该无人机能形成庞大而稳定的‘探测矩阵’，且具有很明显的成本优势。”
卡恩将CICADA无人机称作“飞行电路板”，它由飞机、气球甚至大型无人机投放，自身并不携带动力设备，属于滑翔机性质，可从8840米高空滑翔下降，并能在GPS信号引导下自主飞行到预定地点，误差可控制在4.5米以内。卡恩解释说，这种无人机的飞行距离与释放高度形成正比，其滑翔距离约为其释放高度的三倍。降落到地面后，CICADA可通过数据链接手段实现关联，形成“无人探测集群”。CICADA没有摄像头或光电传感器，但可以安装天气、温度、湿度和气压传感器，如果必要的话，也可以安装声学探测或生化探测设备。
CICADA由美国海军研究实验室自主开发，今年底将在阿伯丁试验场展开更多测试飞行。据称，5-6架CICADA无人机组成的编队，就能监测较大区域。由于数量多、尺寸小、价格便宜，这些无人机在释放后不能也不必回收，它们可以用所携带的特殊传感器检查目标区域是否存在核生化污染，或测量暴风雨区域的气象参数，使人员避免过于接近危险区域。此外，该机还能完成军用侦察任务及情报搜集任务，未来用途相当广泛。
