近年来，巴基斯坦军队越来越多的应用无人机进行多种任务的作战。巴军的主力无人机大多是类似彩虹-3这样起飞重量达到600多公斤的中型无人机，体积也很大，翼展高达8米，机长5.5米，使用灵活性受到一定限制。基层的步兵分队在执行山地作战任务时，常常需要一种反应迅速、轻便灵活的微型无人机，最好能够单兵操作。
鉴于巴军对迷你无人机的旺盛需求，他们在2004年开发了一款火箭动力的超微型无人机——“萤火虫(FireFly)。设计理念很奇葩，性能也很另类。看得出来，如果没有中国的帮助，巴基斯坦基本上不会设计无人机。
“萤火虫”可用于步兵的近距离光学侦察，采用微型火箭发动机，手持弹射，动力段的飞行时间比较搞笑，只有8秒钟，巴方声称其发展型更换动力以后续航时间可达半小时。
萤火虫无人机一套系统价值约3000美元，包括4枚一次性火箭和一部以PDA手持终端为基础的地面控制接受站。“改进型的萤火虫采用翼展为200毫米的塑料机翼，续航时间增加到30分钟，控制半径约1公里。
