Ikhana无人机安装了发现与规避（DAA）传感器的原型系统，该系统可与机载和地基计算机协调工作。该无人机完成了11次飞行，与附近飞机进行了超过200次交会。取决于特定场景，Ikhana无人机发现1架或多架靠近飞机并向遥控飞行员发送告警以便采取行动，或是自身采取行动通过预编程机动飞行避免相撞，这是有史以来无人机首次实现自动规避。
NASA阿姆斯特朗飞行研究中心主管丹尼斯·西涅斯说：“我们记录了有价值的数据，需要一些时间对其进行完全分析，预计需要对算法进行稍许修改，但从试验观察来看结果是很有前景的。”
此次DAA研究称为FT3，是NASA无人机系统融入国家空域系统（UAS-NAS）项目第三阶段的飞行试验。通用原子航空系统公司飞机系统总裁佛兰克·佩斯称，此次飞行试验的成功完成标志着公司发现与规避系统的成熟。
作为NASA工业合作伙伴之一，通用原子公司开发了Ikhana无人机上试飞的三个主要DAA传感器之一，即雷达原型系统。该公司还为Ikhana提供了无人机机体和自我隔离与防撞告警软件。另外两个传感器是BAE系统公司的自动相关监视-广播（ADS-B）系统和霍尼韦尔公司的第二代交通告警与防撞系统（TCAS）。ADS-B是星基导航设备，通过该设备飞机确定自身位置并将该信息传播出去，使附近安装了同样设备的飞机能够了解各自的位置。TCAS则实现对附近飞机的监视，如果安装了相同装置的飞机靠近，系统将报警提示飞行员采取行动。
霍尼韦尔公司还提供了使三种传感器协调工作的软件，以及一架专门加装测试设备的飞机充当“入侵”飞机。 下一阶段飞行试验计划明年春天进行。
