起降无人机的准备工作

 

一、起飞前的准备工作
1、GPS情况良好(否则无法实现P模式)。
2、指南针是否受干扰，是否已经校准。
3、确认螺旋桨是否旋紧(但不必过度旋紧)。
4、电池、遥控器、手机电量是否充足。
5、机身电机座和起落架有无开裂迹象。
6、电机内部有无明显杂物，如有则应及时清除。
7、螺旋桨表面有无明显损坏，螺丝表面有无滑丝现象。
8、云台是否居中，云台自稳系统是否正常工作。
9、夜航前必须打开前臂灯，如有条件可带上一个手电，在降落时照射地面，方便飞行器确认降落地点。
10、开机顺序：先开启遥控器电源，再开启飞行器电源。
二、升空的注意事项
1、起飞后让飞机在5米处悬停一会，再进行上升、下降、前后左右平移、左右自转等动作，观察无人机的飞行姿态是否稳定。
2、遥控的天线与飞机的脚架保持平行，且天线和飞机之间没有任何遮挡。
三、降落的注意事项
1、保持下降速度在1.5m/s以下。
2、降落前疏散围观人群(最好的方法是在一个偏僻的地方独自飞行)。
四、意外的处理或避免
1、丢失图传信号
若发现丢失图传信号，可以采取以下操作：①马上开启自动返航;②在空中寻找飞机的踪迹，并目视飞回;③若目视无法找到飞机的踪迹，则回忆最后的机头朝向，根据印象飞回;④开启智能飞行中的“返航点锁定”模式，直接向后拨杆飞回。
2、无人机失控
由于失控后飞机本身可自动返航，最稳妥的做法应是在原地等候。但如果周围有同伴且返航高度不够保险(有可能撞上周围障碍物)，可留下一人等候，另一人拿着控制器前往失控的地点。
3、操控不当
可为飞机安装防撞环以免操控不当撞上障碍物。
4、避免射桨
①飞行前检查螺旋桨和电机的螺丝表面有无滑丝现象，螺旋桨表面有无损坏或裂纹;②起飞前适度旋紧螺旋桨(太用力可能滑丝)。