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无人机仿昆虫眼的视觉导航系统 可有效避免碰撞

发布日期:2016-04-23  来源:广州日报  作者:郭原毓、黄岚我要投稿我要评论
昆虫可以通过光照强度来探测周围障碍物。

昆虫可以通过光照强度来探测周围障碍物。

      瑞典隆德大学(Lund University)的研究人员,近日开发了一套类似飞行类昆虫眼睛的视觉导航系统,对于动物和昆虫来说,探测和躲避障碍物是一项本能,但这一生物学原 理直到最近才被应用到仿生无人机中。该系统有望帮助小型无人机在复杂的飞行环境中自动导航和避免碰撞。

这项研究的负责人艾米丽·贝尔德称,某些昆虫可以通过光照强度来探测周围障碍物,在飞行途中,它们能够根据穿过树叶间隙的光线强度快速判断,前方的空隙可否安全通过。而这种技能恰恰是目前无人机发展的一个瓶颈。

但这一系统在真正应用之前,还需要通过数学建模和数字系统的测试。贝尔德预测这将在五到十年内实现。
 
 
本文链接:https://www.81uav.cn/uav-news/201604/23/14331.html
标签:  视觉导航系统 避免碰撞 避碰
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