这几年随着各种活动中无人机的应用，无人机开始进入大众的眼帘。而且各大公司对消费级无人机的研发，让消费级无人机更只能更亲民，尤其是大疆火了以后，各大科技公司就像当年研发智能手机一样，全都扎进无人机市场！大疆的精灵系列更是人性化，十几岁的孩子都能上手。可是要真正了解无人机，不能只会基本操作，行走天空还是要懂得一点理论才行啊！
每个人对无人机的理解不同，本人的理解就是利用无线电遥控和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。一架消费级无人机由几个部分：动力系统，控制系统，图传，机架等。其中控制系统主要是飞控、接收机、遥控器，动力部分主要有电机、电调、电池。无人机用的电机基本都是无刷电机，这种电机的定子是绕组线圈，去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷,相比有刷电机具有损耗小、寿命长、低噪音的优点。无刷电机有个重要的参数就是电机的KV值，电机空载时转速＝KV值*电压，通常情况下KV越大扭力越小，配的桨也越小。因为航模电池输入的是直流电，所以电流需要电子调速器将其变成3相交流电，还需要接收遥控器的控制信号，控制电机转速，才能正常工作！所以航模的每个电机都带有一个电调。（全球无人机网 ）（版权文章转载表明来源链接及作者）
好盈40A电调
朗宇4110电机
我们可以把无人机比作一只飞鸟，翅膀是螺旋桨，电机电调则是连接翅膀的肌肉，飞控就是大脑，里面存储着“思维”，时刻收发信号以控制整体的运动姿态，机架好比骨骼，所有零件都附着在上面。电池里储存着葡萄糖，电线是血管，还有各个传递信号的“神经网络”！所以看似高大上的无人机，其实并不神秘。工作的时候，各个单位模块做好自己的工作，比如GPS、气压计，视觉定位模块、指南针等，他们把自己测量的数据传给飞控，飞控统一处理，得出调整飞机姿态的正确数据传给电调电机，这个过程通过很短的时间完成，就看到了无人机在空中稳定的飞行！
每次出去飞，围观的人几乎都会问一个问题：你这飞机能飞多长时间呀？飞机的续航时间取决于多个因素，最主要的还是电池。可以通过查看电机的额定电压及额定功率是多少,按P=UI计算出大概的飞行电流。但是具体时间要看你是只飞悬停还是做其他飞行动作。航模用的电池基本都是锂聚合物电池。下图是格瑞普公司生产的无人机电池
22.2V代表是6S电，每S有3.7V的电压，充满电有4.2V电压。锂电池的使用电压不可降到每S3.6V以下，否则会永久伤害电池甚至报废！15C指的是电池的放电能力，就是说按照电池的标称容量最大可达到多大的放电电流。上图中是16000mah 15C的电池，最大电流可以达到16000*15=240000ma=240A，当然实际使用中电流与电池内阻，电机电阻还有电线的电阻都有关系，并且电池并不是持续22.2V电压输出，而是降压输出。所以飞行过程中电压越低安全性就越低。现在成品无人机的电池都写入了程序，可以实时监测电池数据，反馈给飞控和用户以便及时做出判断，比如大疆的精灵系列，可以在电量低的时候自动返航！
精灵3智能电池
现在的消费级无人机基本都是采用2.4GHz发射信号，一般的飞行距离从几百米到几千米不等。说到信号，就提到干扰，地磁环境、周围环境、GPS信号等都可能干扰无人机，比如大功率音响，建筑工地都可能造成炸机事故。如果用超过大强度的GPS信号覆盖掉卫星的信号，这时如果无人机开启的GPS模式，就会看到他发了疯似的朝某个方向飞走！所以无人机的飞行是有一定风险的，好在现在无人机都有失控自动返航功能，给失控的无人机一线希望。
估计看完这篇文章的叔叔们再看到有人飞飞机，就不会再问“飞多高，飞多远”之类的问题啦。以上是本人根据自己经历经验总结出来的，难免纰漏或者不妥的地方，欢迎读者拍砖！（全球无人机网 ）（版权文章转载表明来源链接及作者）
大疆“悟”无人机
