一、植保无人机简介
农用植保无人机的定义，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。由于农用植保无人机体积小、重量轻、运输方便、可垂直起降、飞行操控灵活，对于不同地域、不同地块、不同作物等具有良好的适应性。因此不管在我国北方还是南方，丘陵还是平原，大地块还是小地块，农用植保无人机都拥有广阔的应用前景。
农用植保无人机是一种遥控式农业喷药小飞机，机体型娇小而功能强大，以载荷为10公斤的电动植保无人机为例，其喷洒效率是传统人工的30倍，每天作业300~500亩。飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。该飞行平台还能通过搭载不同的任务系统，对农业病虫害等进行实时监控、农村土地确权、农作物长势及病虫害的监测、施药、授粉、施肥作业。
二、植保无人机参考性能指标
本文说明案例 山东中煤集团 型号：ZM-KT-10-8
· 采用高效无刷电机作为动力，机身振动小，可以搭载精密仪器，喷洒农药等更加精准;
· 地形要求低，作业不受海拔限制，在西藏、新疆等高海拔地域;
· 起飞调校短、效率高、出勤率高;
· 环保，无废气，符合国家节能环保和绿色有机农业发展要求;
· 易保养，使用、维护成本低，一般7天就可操作自如;
· 售价相对较低，普及化程度高;
· 载荷范围5-15L;
· 单架次作业时间一般10分钟左右，作业面积10-30亩/架次;
· 采用锂电作为动力电源，外场作业需要及时为电池充电;
· 专业化培训;
三、植保无人机构成部件图解
(一)配置
植保无人机因为载重的原因，配置要求都比较高(不是配件)。
1.飞控：直接关系到无人机的稳定性，常用的品牌有大疆、零度、APM、玉兔、KK、QQ等;
价格几百到上万不等，植保无人机常用的品牌DJI、ZERO 其他的用于航模较多。
2.电调：KonTRONIK JIVE 、ZTW、好盈、YGE、凤凰等;
价格几十、几百到几千不等 市面上植保机大多用ZTW、好盈，性价比较高。像KonTRONIK JIVE的话太浪费了(土豪除外) 我们对电调关注最多的是最大瞬间放电电流，配对搭配的无刷电机来使用，不是说随便搭配一下就可以的。
3.无刷电机：T Motor 、 恒力源、朗宇、玛雅、JFRC等;
价格几十几百几千，电机的话就要看KV值(无刷电机KV值定义为转速/V，意思为输入电压增加1伏特，无刷电机空转转速增加的转速值)。
4.桨叶：植保机桨叶要看尺寸、螺距，品牌太多了，一个普通的加工厂就可以做。
电调、电机、桨叶的搭配直接影响植保机的载重
5.接收机：植保的话六通道足够
6.遥控器：wfly(天地飞科技开发有限公司 遥控设备品牌) FUTABA(日本双叶电子工业株式会社(Futaba Corp.) 双叶电子科技开发中国有限公司成立，主要经营范围包括无线遥控传输设备、VFD荧光显示装置及物流软件等电子工业产品的研发、生产和销售。)
7.机架和起落架我们都是自己打板，自己设计。
(二)我们团队在研发生产使用过程中的积累的经验和技巧
1.管夹
(图一)：CNC铝合金折叠管夹 (图二)：普通纽扣式管夹
产品特性：
1)CNC全铝合金折叠机臂件(自动式)机臂管夹，较比普通纽扣式管夹更机械化，性能更优越。普通纽扣式管夹上纽扣多为塑料材质，易断裂。
2)为了增加飞行稳定性，特设计向上5°倾角。
3)牢固，易操作。
4)此款折叠件适合四轴/六轴/八轴多旋翼机架使用
2.喷头
离心喷头的优点:
1)改变旋流室的几何形状，使水流合理，大大提高雾化程度。
2)材质优良，采用黄铜、玻璃钢或ABS，结构简单，坚固耐磨，价格低廉，经济实用。
3)进水管采用卡扣连接，拆装方便，易于保养。
4)喷雾性能良好，能大大提高水与空气的热湿交换效率。
5)降低喷水压力至1KS/cm2，仍能保持良好的雾化程度，是理想的节能产品。
6)产品规格多，选用范围很广,适用于粉状药剂和液体药剂.
普通喷头的缺点：
1)旋流室水流不合理，雾化效果不能有效发挥。
2)材质大致为普通塑料，使用寿命短。
3)保养拆卸繁琐。
4)不适用于粉状药剂，易堵塞，兼容性差。
3.药桶
(图一)新式药桶 (图二)老式药桶
与图二(老式药筒)相比图一(新式药桶)优点：
· 固定点改为一体式内丝杆，材质为全铜，省去了老式安装繁琐事项，固定更牢固，外观更流畅。
· 桶壁厚度增加，使用新型超轻材质，耐氧化，耐腐蚀。
· 桶内增加隔段，减少了工作过程中桶内药剂的晃动，从而大大减轻了对植保机平衡的影响。
4.机体走线凌乱问题
刚开始组装链接内部元器件时，走线特别乱，看着很不舒服，而且焊接口比较多，焊接不实的话，会带来很多隐患。内部空间本来就很有限，再加上乱七八糟的走线，其内部的现况大家可想而知了。
集线板帮你解决以上问题，用它结合T插(XT60)来节省空间，小身体扛起大流量，这样不仅节省空间，而且美观了很多。
5.桨叶固件
(图一)新型桨叶固件
· 铝合金材质，经久耐用。
· 安装简易，不用工具就可以固定桨叶。
· 连接牢固，越转越紧。
(图二)老式桨叶固件
· 丝杆固定，安装繁琐。
· 螺丝易生锈，拆卸困难。
· 螺丝易松动、脱落，危险系数高。
6.再次调试和维护
调试过程是一个考验耐心的过程了，根据飞控的不同，调试的方法也不同。
例如零度的X4V2飞控，常用的调试方法为地面站软件调试(我们一般用手机地面站，操作简单，调试方便)。具体的调试方法可参考X4V2飞控说明书(手机地面站调试部分)，严格按照说明书上的步骤来设置。
设置包含：
· 地面站软件辅助设置
· 手动设置(校准遥控器、飞行模式、失控保护、飞行器参数设置、校准电调行程、检查飞控和GPS的安装)
·飞控和GPS安装需要注意的是两者上面的箭头指向机头方向 GPS支撑杆用碳纤维材质的比较好，免受磁场的干扰。调试过程中不要安装桨叶，以免伤人!
7.安全操作
操作员应严格按使用维护说明书执行。酒后、睡眠不足、生病时、孕妇、未满18周岁、未获得资质证书者不允许操作。作业结束后应停止发动机，关闭遥控器电源，并将遥控器置于工具箱内，取出钥匙。当植保机出现紧急状况时，应将植保机以最快方式飞离人群，并尽快降落或迫降。
· 起飞前例行检查
飞控员应养成良好习惯，在每次起动植保机前必须进行例行检查科目，从上到下，从前到后，从外到内，检查完毕后方可启动。
· 其它维护窍门
每次飞行完毕后需要养成良好习惯，对全机进行保养和清洁。可以利用压缩空气、柔软的抹布和稀释的清洁剂对机身、旋翼、起落架、喷洒系统等进行清理。同时检查直升机各主要部件的螺丝是否牢固，活动部件晃幅度是否过大，推杆是否牢固，机身是否有明显裂缝等。
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