科学家预测:100年后人类极有可能会住在海底城市、享用3D打印食物,乘坐无人机出门旅游……无人机是近些年来非常火的一个话题,除了一些新奇的玩法以外,日新月异的科学技术会给我们带来怎样的未来呢?人们教会无人飞行器如何载重飞行、如何应对干扰……总而言之,教会无人飞行器学习一切与外界互动的方法。
(图片出自TED视频截图)
如何突破自主飞行器的局限?
一个机器要想实现自主飞行,那么它必须全面了解空间中所有物体的动态。之前,科学家一般都是利用外置摄像机来对物体进行定位,这种方法使人能够集中精力应对飞行器高速运行时所出现的多变情况。现在,科学家研究出一种新定位技术,无人飞行器使用内置传感器确定其在空间中的位置,并且通过内置计算机决定自己应如何应对。唯一的外部命令属于高级命令,如起飞与降落等。
尾座式垂直起落机
所谓的“尾座式垂直起落机”它能够自己寻找目标并且完成任务。与其他固定机翼飞行器一样,它可有效地向前飞行,但它比直升飞机完成得更加出色,而且花样更多。它能够盘旋,折服于它起飞与降落的巨大优势,同时有了更大的变通性。有利必有弊,尾座式垂直起落机容易受到大风影响,科学家正研发新的控制结构与计算方法来克服这一局限。科学家希望飞行器能在无论任何情况之下,都能够迅速恢复到飞行状态,并且能通过飞行训练,不断地提高飞行性能。
研究过程中,科学家会思考一些抽象的基础性问题,并试图找到核心答案。譬如控制飞行器中至少需要多少个可动零部件?