北航“冯如杯”竞赛学术科技一等奖作品来袭

编者按

第二十六届“冯如杯”竞赛已于日前圆满落下帷幕，本届竞赛中涌现出了很多优秀的学生创新创业和学术科技作品。在众多优秀作品中，共评选出学生学术科技作品竞赛一等奖19项，学生创业大赛金奖4项。本期内容将带领大家首先聚焦这19项学术科技一等奖作品，一起来欣赏吧！
     "City-Eyes城市天眼"系统由鲁聃、付莹莹、廖家琳、仇栋民、冯志睿、刘乾同学共同设计完成。项目基于Hbase平台和H5/CSS3动态网页即时演算技术，力图设计出一种在线的，可实时交互的，集数据筛取、分析、展示为一体的多元数据融合的城市深度分析平台。以某城市为数据样本，采集了手机信令，地铁，机场，微博等多元数据，并从“分布”和“网络”的角度设计了多种新颖的可视化方案，运用SVG/CANVAS动画技术进行数据动态呈现，并结合地图API提供GIS服务与POI筛取。

    与传统智慧城市系统不同，该项目实现了所有可视元素的动态化，可依据用户需求在时空上对数据进行筛选标记，并可由用户自定义统计方案。此外，系统还为用户提供了友好的交互机制，使得系统所面向的城市、社会研究学者能够在该平台上更加自由地进行分析工作。
    “带有吸附式平台的球形机器人”项目由王章陶、张丹丹、张天耀、霍梦真、孙梦园、陈天羽、汪海涛同学共同设计完成。项目通过磁力吸附的方式提出了球形机器人外置搭载平台这一解决方案，使球形机器人具备了执行任务的能力。同时从水上步行球受到了启发：使用两轮驱动方案配合支撑结构形成了团队自己的运动方案，相比现有方案具有很高的机动性。为解决磁力吸附的问题，项目组通过实验与理论分析结合的方式构建了力学模型，并在设计中加入了自适应吸附结构解决了距离敏感这一问题，实现了平台的可靠吸附。      “iDrone模块化无人机”项目由宋宇航、孔祥龙、王昊臣、王健伊、樵明朗同学共同设计完成。一年前，项目团队正在参加全国大学生电子设计竞赛，调试控制算法的过程中经常会出现BUG使得四旋翼飞机坠机损坏。在不断更换各种损坏配件的过程中，团队萌生把四旋翼无人机模块化的想法，从而可以使更换功能单元变得非常简单，这便是项目最开始的灵感。

   经过不断迭代设计、实验，项目团队收获意料之外的成果。模块化的设计使得它成为一个极具创造性的平台，各种设计和想法都可以通过模块的自由组合而实现。接下来大家致力于让每个模块的设计精益求精，性能最大化，同时着手开发分布式、模块化的控制软件，设计友好的交互软件。这个时候，它拥有了名字 “蛋蛋“，友好而可爱的外形，配合模块化的软硬件，团队致力于开发一套无人机创新套件。