无人机飞行，从航模开始

    引言：2016年5月28日傍晚，民航西南空管局塔台，雷达发现距成都双流国际机场东跑道十几公里外的龙泉柏阖寺上空，有无人机在活动。因为事发在航班起降空域，东跑道被迫停航关闭达1小时20分钟，这直接导致55个进出港航班延误，严重扰乱了机场飞行秩序。这已经不是无人机第一次因为安全问题上头条了，国内外这样的事情屡见不鲜。2015年9月4日，在纽约举行的美国网球公开赛上，一架黑色的无人机在看台上空突然坠落，导致比赛暂停，而26岁的驾驶员也因非法使用无人机被捕。无人机安全问题再次被推上风口浪尖。今天我们就从无人机飞手的知识素养来看无人机飞行安全。

    最近几年，无人机变得很火。很多创新技术被应用在了无人机系统上，无人机也因此走进了千家万户，走进了地垄田间。

    由于飞控技术的蓬勃发展，就算是完全没接触过飞机的人，也可以在很短的时间内掌握航拍无人机、农用无人机的基础飞行。飞控通过传感器、微处理器、数据链路和计算机系统能够自动稳定无人机在空中的姿态，将无人机定位在一个点上或者按照地面计算机规划的飞行方式自动控制无人机飞行，减少了飞行中人的参与程度，大大简化了无人机飞行操作，将飞行的门槛降得更低。


    大众理解意义上的无人机，大部分是从航空模型（下简称航模）转变过来的，无人机飞控系统的开发测试，也同样是在航模上进行的。所以航模是无人机的基础之一。要想深入掌握无人机的飞行，就一定要先掌握航模飞行。而掌握基础的航模的飞行，则需要投入相当的时间、金钱和精力。只有真正爱好航模飞行，才能深入掌握航模飞行技术，才能飞好无人机。


无人机按照飞行器载机的类型可以大致分为固定翼无人机、多旋翼无人机、单旋翼/共轴双桨直升机无人机以及特种无人机。对应的航模类型则分为固定翼航模、多旋翼航模、单旋翼/共轴双桨直升机航模及特种航模。

对于航模爱好者，不管您飞行的是哪一种类型的航模，您的航模一定要有遥控器发射机、遥控器接收机、电池（油动飞机也需要燃油）、舵机（部分多旋翼除外）、动力电机（或发动机）及螺旋桨（滑翔机除外），另外还有机体；根据不同机型的不同结构和操纵方式，航模飞行器上可能还会有陀螺仪、平衡仪或者定速仪等。