麻 省理工学院（MIT）在计算机科学和人工智能方面有着深厚的积累，从早期的理论到后来的实践，MIT走过了大半个世纪。2003年，MIT将计算机科学研 究和人工智能实验室合并，成立了计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)，此实验室为全球最大的校园实验室。之前，我们已经通过《人工智能实验室盘点》一文，对这座实验室有了初步了解，下面小编就带大家了解下，最近两年CSAIL做了哪些创新？
1.无人机——快速避障程序
无人机快速避障程序/图 来源网络
未解决无人机避障难题，MIT CSAIL的研究人员编写了一套障碍物侦察和规避程序，使无人机可以在快速飞行的情况下，依据障碍物的位置，自动完成倾斜和俯冲等躲避动作。
该程序由(CSAIL)的博士生Andrew Barry和教授Russ Tedrake研发，在Barry看来，对于小型无人机来说，雷达传感器过于笨重，提前创建环境地图也不太实际。想要让无人机在高度状态下躲避障碍，就需要更好更快的计算程序。
二 人打造的立体视觉计算程序比现有软件快20倍，可以进行120帧/秒的拍摄，使无人机能够有效探测周围环境并实时构建一个完整的地图。借助该程序，无人机 能够快速测绘其路径上十米范围内的物体，从而做出预先判断并计算出路径，实现高速的自主飞行和闪避障碍。试验中，无人机以30英里/小时的速度飞行，成功 地在一块种有树木的场地中完成了穿越飞行，且没有发生任何碰撞。
2.医疗辅助——可食用折叠机器人
可食用折叠机器人/图 来源网络
每 年有数千名的孩子不小心吞下玩具、手表、计算器、电池和其他常见的家居产品中的微型燃料电池，造成肠胃组织损伤。MIT CSAIL、谢菲尔德大学、东京工业大学研究人员联合研发的可食用折叠机器人，由猪大肠制作，可装于胶囊内直接吞食，无需手术便可移走误吞食的纽扣电池， 也能够用来修补胃部伤口、递送药物。
机 器人由两部分组成：一部分是叫做Biolefin的可生物降解的收缩包裹，另一部分是用来制作香肠的肠衣。当Biolefin被加热时，可折叠机器人就会 收缩，便于使用者吞咽，顺利进入肠胃。在机器人的棱角褶皱中有一块由外部操控的小磁铁，可粘附体内的电池等异物，帮助它们通过消化系统排出体外。
这项技术的最初发明者是来自MIT CSAIL被称为人工智能女王的——Daniela Rus教授。经过五年尝试改进，她和她的团队终于有了今天这款机器人。
3.灾难救援——DARPA挑战赛机器人
MIT的DARPA挑战赛机器人/图 来源网络
2011年日本地震引发的海啸波及福岛第一核电站，救援工作难以开展，日本政府和民众希望机器人能带代替人类在核辐射环境中实施搜索营救。可令人失望的是，最终没有一个机器人能担此重任。
这 次惨痛的经历促成了DARPA机器人挑战赛的诞生。机器人挑战赛于2012年由美国国防部高级研究计划局（DARPA）启动，2015年决赛。决赛设置了 开车、下车、开门、扭阀门、操作钻孔机、黑箱任务、爬过或清除障碍物以及爬楼梯八项任务，每完成一项任务得一分，得分多且用时短者获胜，比赛场景的设计灵 感就来自于2011年的那场灾难。
MIT 参赛团队在 MIT CSAIL和其他多个学院共同支持下，基于Atlas打造出了具备高水准自主运作能力的、6英尺高、400磅重的机器人。机器人可以完成爬楼、开门、驾车 等一些列动作，最后在20多个决赛队伍中，排名第六，在使用Atlas机器人的队伍中排名第二。
