ETH Zurich的教授展示新型无人机 可通过传感器空间定位

Raffaello D’Andrea是瑞士联邦理工学院（ETH Zurich）动力系统与控制学的教授，也是自动化立体仓库系统的创始人之一，此外，他还是一个国际新媒体展示艺术家。他曾预测，无人机在各个领域的应用将会使无人机产业成为未来的一项多元产业。在不久前的TED演讲中，D’Andrea展示了他最新研制的无人机。


在三位空间中，若想要和周围的环境融为一体，那么无人机在能够自动控制自己位置的同时，还要能够感知其他物体的位置，对于此，D’Andrea的团队打破传统给无人机配备摄影机的方式，而是用机载传感器来确定其在空间中的位置，并通过机载计算来决定它需要进行的行动。D’Andrea说外界对无人机唯一命令就是告诉无人机“起飞”或“降落”。

D’Andrea的团队开发的无人机是尾坐式无人机，和其他固定翼无人机相比，它前进的效率更高。而且此类无人机能够空中悬停，从而使其在如起飞、着陆等常见动作上有更大的优势。但此类无人机容易受到风吹等外界因素的干扰。对此，D’Andrea的团队开发出新的控制架构和算法希望能够克服此问题。

想要了解更多信息，请看下面Raffaello D’Andrea在TED的演讲视频：