时间:2016年6月25日本周六,下午2点
地点:品学楼A210
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姿态解算算法
继续上次课程的内容,讲解如何从传感器读取数据并利用互补滤波等方法进行融合数据以得到估计的姿态。
2. 四旋翼基础PID控制讲解
建立的数学模型怎么用?如何用MATLAB进行PID控制仿真?本次将对控制框架进行入门介绍。
时间:2016年6月25日本周六,下午2点
地点:品学楼A210
姿态解算算法
继续上次课程的内容,讲解如何从传感器读取数据并利用互补滤波等方法进行融合数据以得到估计的姿态。
2. 四旋翼基础PID控制讲解
建立的数学模型怎么用?如何用MATLAB进行PID控制仿真?本次将对控制框架进行入门介绍。