可靠大鹏
常规固定翼无人机具有速度快、滞空时间长、飞行半径大等优势。可进行输电线路、杆塔机械故障、热缺陷和局部放电等故障检测，基建线路选址，输电线路走廊的整体普查，灾后应急评估等。
和常规无人机相比，除具备以上功能，大鹏系列垂直起降固定翼无人机还具有受地理环境影响小、操作简单等特点。
高压输电线往往穿越崇山峻岭、江河峡谷等特殊的地理环境，部分地区还会发生地震、泥石流、大洪水等。使用常规巡线手段或者其他无人机巡检，受地理环境影响较大，很难实现输电线路巡线。大鹏系列垂直起降固定翼无人机垂直起飞、降落的特性，不需要专门的机场和跑道，不受起飞场地限制，地理环境对其影响较小。在上述环境中，也可开展线路巡检工作，大大提高巡线效率。
图为智能电展上，观展人员关注“CW-10大鹏”。
任务设备
电力巡检中，大鹏系列垂直起降固定翼无人机可搭载可见光检测设备、紫外检测设备、红外检测设备、三维激光扫描设备等。
可见光检测设备用来获取可见光视频和高清晰度可见光照片，发现线路、杆塔和线路走廊内的异常情况；紫外检测设备用来完成对电晕放电信息的采集，并通过紫外图像与可见光视频的融合，对缺陷部位进行定位；红外检测设备，能完成对设备的温度信息采集，在红外图像上能直观地发现高温设备区域；三维激光扫描设备可对输电线路相间距离、导线与建筑物、导线与地面植被间的距离进行测量，安全快速，数据精确可靠，避免了传统人工上线作业的危险性和人为因素对测量结果的影响，数据成功更加客观、真实，从而为输电线路可靠运行提供决策支持。
图为大鹏系列无人机搭载的激光雷达。
作业流程（以搭载高清相机为例）
航线规划：通过纵横大鹏专用AP Commander地面站规划软件，对所需要进行巡检的区域地图进行下载、定位，并且根据飞行高度以及项目要求，设置相应的参数，航线规划。
外业数据采集：完成好航线规划后，确保飞机和地面站取得有效通讯，并避开可能存在的干扰信号。地面站点击起飞后，大鹏系列无人机根据预设的航线飞行，拍摄所需照片。
内业数据处理：利用相关软件，将采集到的照片制作成正射影像图，作为电力线路巡检的依据。
结果：利用大鹏系列无人机携带设备采集的数据，以及内业软件的正射影像制作，可以清晰检测出电力管线发生故障、新增、删除、修改的区域，确保了电路的稳定运行，大大降低了巡检成本，还提高了效率。
