作者:谢宜航
人类的幸福和欢乐在于奋斗,而最有价值的是为理想而奋斗。
我是一名普通的学生,幼年时,父亲在从事航模活动的过程中为了拓展我的眼界也捎带我参与了一点航模制作与操纵,使得我自小就对天空多了一份记挂,对飞机多了一份向往。于是我希望长大后能够成为一名航天工程师,为祖国的航天事业添砖加瓦。
然而,高考的时候,成绩不佳,未能进入航空航天器设计相关专业,只能转而攻读通讯工程专业。所幸在大学里碰到了一批优秀的学长,在他们的指导下慢慢进入了电子设计的领域。专业的差别让我以为就此和航天无缘。但就在大一的时候看到了TED上国外的有关四轴飞行器应用的演讲,短短十几分钟的视频深深的震撼了我,脑海中产生了我也要做这样的设计的想法。以这个为契机我开始了解和关注无人机研制的领域。我才发现无人机离我们的生活已经如此之近了。很多学校科研机构都开始研究无人机的课题,商用化的无人机已经广泛用于航拍测绘等领域,有的小型无人机走进了餐馆,为客人端茶送餐,有的无人机已经在物流领域一展身手。更不用说早已投入实战的各种军用无人机。对我来说重要的是无人机的设计中将会运用到大量与电子技术,计算机技术,人工智能技术等,这些与我本科专业都有着诸多的相通性。也许我没有机会再参加飞机结构的设计,但是没准我可以从事无人机设计的工作。
到了本科毕业设计时,我选择了四轴飞行器这一设计课题,在完成设计的过程中我和同伴们建立数学模型,研究算法,搭建电路,调试参数,反复尝试;经过两个多月的奋战我和我的小伙伴们终于成功将我们自己设计的四轴飞行器送上了天空。望着在天空中自由飞行的飞行器,我感到一扇新的大门在我面前打开了,这将是我愿意为之奋斗终身的方向。本科毕业设计结束后我并没有结束这一设计,而是在原有基础上继续改进,再添加功能。现在我的四轴不光能实现基本的遥控飞行功能。还能够自主控制飞行高度做到定高飞行。接来的设计中我打算加入GPS和光流模块,以获取位置信息,这样无论是在室内还是室外我的四轴就能脱离我的手动控制实现真正的无人驾驶,完成自动巡航。再下一步打算搭载激光雷达,这样四轴还能感知周围环境,能对外发送环境信息,也能自主识别障碍,计算路径。这时候也许能真的称的上是无人机了吧。
现在我的小小无人机还很简单,它没有“全球鹰”锐利的目光,也没有X-47B卓越的智能,更没有SR-72无以伦比的速度,但它是我打开我自己未来大门的钥匙,是承载我梦想的开始:
我有一个梦想,我梦想有一天我能成为真正的无人机设计工程师;
我有一个梦想,我梦想有一天我设计的无人机能够在国产航母上自主起降,完成任务;
我有一个梦想,我梦想有一天我设计的无人机能够巡航边疆领海,扬我国威,彰显主权。
这就是我的梦想,我怀着这个梦想选择继续读研深造;怀着这个梦想我努力学习,积累经验;怀着这个梦想我会不断奋斗前进。因为我相信终有一天我会实现我的梦想。