当前，无人机系统向陆军部队提供了无以计数的情报、监视、侦察及战术空中支援，提供了近实时的侦察、监视、目标获取及火力。无人机系统既可以用在己方部队前锋线，又可以用在侧翼，还可以用在后方地域。当与有人驾驶系统编队使用时，无人机系统可以作为出色的侦察与打击手段。大多数无人机都可以加装激光指示器来标记目标，而其他的无人机则可以配备武器。其他的关键能力包括路线侦察、地带侦察、地域侦察、战斗毁伤评估、传输目标坐标、与有人系统编队以及通信中继等。如何筹划合成部队内的建制与非建制的无人机，使之成为一个有机整体，既有挑战性也非常必要。
无人机系统计划过程
陆军参与计划制定
师——师长通过综合运用所有可用的联合及建制内航空兵力量，确定全面的机动计划、节奏及重点。负责情报的助理参谋长与负责作战的助理参谋长共同协调情报、侦察和监视需求，以确保均衡使用无人机系统。负责作战的助理参谋长主要负责计划和运用无人机系统，以支援战术行动，并通过司令部协调联合力量。
旅战斗队——无人机系统为旅战斗队提供建制和非建制的空中侦察、监视、警戒，提供战术空中支援及通信中继能力。
战斗航空旅：战斗航空旅指挥官是师使用有人及无人航空兵力量的高级顾问；无人机系统连通常负责发射无人机，并把该系统的控制权移交给战场监视旅及火力旅的单系统地面控制站的操作手；战术无人机系统排目前在战斗航空旅的编制下。
战场监视旅——组建战场监视旅目的是为师长提供情报、监视和侦察力量，满足师情报、监视和侦察需求。军事情报营下辖战术无人机系统连。战场监视旅可以控制RQ-7B“影子”无人机及MQ-1C增程多用途无人机。
火力旅——提供近距离支援和精确打击能力；负责全面的目标确定程序。编有战术无人机系统排，并将配备RQ-7B“影子”无人机和整合MQ-1C无人机。
防空空域管理/旅航空兵分队——是以上组织的建制航空兵计划与协调分队。该分队负责把有人驾驶及无人驾驶飞行器行动列入机动计划；负责执行空中管制命令，并为空中任务分配命令提供陆军方面的输入信息。
制定运用计划注意的事项
无人机系统运用计划的制定类似于那些地面部队，与有人驾驶航空兵力量的计划制定是一样的。无人机系统联络官（或主题专家）能使无人机系统行动与受援部队之间的信息流通更加容易，并且确保受援部队了解无人机系统的能力与局限性。由于某些无人机有多种传感器和武器，因此无人机系统可以在长期任务中发挥多种作用。可以用于执行以下任务：
• 侦察——近实时的战斗信息获取。
• 监视——在己方及敌军领土内实施地区监视。
•态势感知和态势理解——向指挥官提供战场态势。
• 警戒——为本队和地区安全提供反应时间和机动空间。
• 目标确定——发现与识别目标，以及指示目标、照明及战斗毁伤评估。
• 通信保障——话音和数据通信中继。
• 运动保障————车队警戒、地雷/简易爆炸装置探测。
无人机系统位置
单场地——集中配置，便于在与受援部队协同受到损害的情况下进行指挥、控制和通信，以及提供后勤。
多场地行动——一般分两点配置，1）任务计划和控制点，一般设在受援部队的战术作战中心，2）发射及回收点。
持续行动
不同的任务组合需要不同的人员配备计划。一般任务中12小时行动、12小时休息；重大行动，不设时间表，根据指挥员的判断随时执行。图1是单机组的换班模板。
地形注意事项
地形无论对传感器的效果还是对指挥控制都具有关键作用。
人造地形——城市、机场、桥梁、铁路、港口、塔、电线及通信线路等。
自然地形——无人机系统的传感器在沙漠地形效果最佳，在高山及植被茂密的地形效果极大降低。在多山地区极易丢失信号，需要设置多个地面控制站。
天气注意事项
天气条件必须达到或优于特定责任区的最低要求，参谋部门可视作战任务的重要程度规定具体标准。表1列出了通常的无人机系统天气条件限制。
降水量、风及温度——降水量、风及温度都会降低无人机系统的性能，但是由于所有无人机均没有防冰或除冰能力，因此结冰成为无人机系统的最大挑战。在结冰条件下（5。C寒冷天气或明显雨雪）可以考虑降低飞行高度。
雾及低云层——可以降低负载效能并增加着陆难度。红外摄像机易穿透薄雾，但穿不过浓雾和厚云层。这种条件下，需要降低飞行高度以获得可利用的图片。
传感器注意事项——无人机系统传感器/操作手要选择能为任务提供最佳分辨率图片的传感器。表2列出了传感器的优点及缺点。
威胁注意事项
要避开已知的敌军防空及地对空导弹防卫区域。尽管无人机难以被击落，但是在任务前制定行动计划阶段，应考虑无人机的路线、高度及飞入/飞出地点。
交战规则
交战规则规定了在什么情况及条件下，要向所遭遇的部队发起和/或继续进行战斗。交战规则对美国军队的各类行动进行指导。
无人机系统申请程序
无人机系统可以通过以下两种方式来申请使用：
• 申请无人机系统支援——也就是无人机系统直接遂行任务。
• 申请控制无人机系统——即请求接管无人机系统的指挥控制权，或对无人机、数据或传感器进行实体操控。
无人机系统支援分三类：按计划支援、紧急支援、动态重新分派任务。
按计划支援——对于战区级，联合部队空中部队指挥官要想使用非建制内的无人机系统按计划进行直接支援，必须通过以下几种方式申请：
• 联合战术空中打击申请（国防部1972号表格）
• 联合战术空中侦察/监视申请（国防部1975号表格）
• 空中支援程序或其他特定的战区/平台程序
通常在执行新的空中任务分配命令之前12-72小时的支援任务为按计划支援，设想的空中任务分配命令处理流程见图2。
紧急支援——指由空中任务分配命令处理流程之外，通过因特网多方会话、电子邮件、电话、无线电或其他途径提出的支援申请。紧急支援申请可按照1972号或1975号国防部表格的形式直接提交给空中支援行动中心或直接空中支援中心。
动态重新分派任务——指的是根据公布的优先程度和标准，对正在执行任务的无人机重新指派新目标。重新分派任务取决于与敌接触部队、高优先权目标时机等多种原因。启动动态重新分派任务的最少信息包括：
• 优先使用权
• 呼号
• 航线
• 空域控制措施
• 所需高度
• 武器注意事项
