无人机入侵探测手段
国际上有很多研究机构和公司在开发无人机的入侵探测手段，从某种程度上讲，发现无人机远远比击落它更为困难。目前主流的技术有几种，第一种就是雷达，最典 型的代表就是英国的AUDS系统，是由三个英国公司合作开发的，是利用了先进的相控阵雷达发现目标，然后用光学去追踪目标，最后用干扰器去击落，这套系统 非常先进，当然造价也非常高，据了解这套系统价值在一千万人民币左右，而且雷达系统是对中国禁运的。
第二种技术是声音探测；第三种是无线电扫描无人机与操控者之间的控制电路；第四种是视频分析。
航科院开发的无人机探测技术是上述后三种技术的融合。
首先，利用声波探测。由于每架无人机，每一型号的无人机都有特征的音频(声音指纹)，我们扫描范围是从0—96赫兹，超过了耳朵的听力范围（人耳的听 力范围是0到20赫兹），系统通过特征音频最终能够明确的判断这是什么型号的无人机，进而判断它的载荷是多大，造成的伤害是多大。
其次，通过扫描无线电，现在是2.4G和5.8G的扫描，主要是看是否有人在遥控无人机。
第三，是摄像头，包括：可见光摄像头识别和红外摄像头识别。
这三种技术是互为补充的，因为单独依赖某一种技术，可能会出现一些误解或者是误报，这三种技术能够极大地提高可靠性。
同时，系统采用了射频扫描仪，能够截获无人机的图传，并可以获得操作者的第一视角。特别针对非恶意的第一视角，采取了控制电路方式，并告诉对方：“这架无 人机操控正在被我们监控”，这样能够有效地避免操作者的下一步行动。而且所有的图传可以记录下来。如果未来有法律法规就可以作为一个有效证据。
此外，系统还可以采用被动扫描的方式，并不主动发射射频信号。
一个重要的建筑设施或者机场，需要布控多个传感器，从而保障无人机的入侵能够完整的记录下来。
在系统工作的时候，所有采集到的数据通过后台服务器进行存储和分析，后台服务器与云服务器进行连接。云服务器的主要功能是不断更新新型无人机的声音指纹库，本地服务器可以通过云服务器下载获取最新的声音指纹数据库，这些更新都是后台自动实施的。
总之，该系统安装简单，具有视频分析功能，因为有时候要避免被追踪的物体是大型鸟类或者塑料袋被风吹起来的情况。通过这样的手段，用户可以实现7×24小时的自动安全防护，不需要人为干涉。系统的架构是开放的，可以与现有的一些安防手段进行融合。
