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国防科大鹰眼无人机获中国研究生电子设计竞赛最高奖

发布日期:2016-08-26  来源:中国科技网我要投稿我要评论
 

(原标题:国防科大“鹰眼”无人机再获中国研究生电子设计竞赛最高奖)

中国科技网讯(记者俞慧友 通讯员张喆 曹务绅)记者从国防科技大学获悉,8月20日,该校电子科学与工程学院研究生研制的“鹰眼”自动跟踪无人机获“华为杯”第十一届中国研究生电子设计竞赛最高奖――团体特等奖。这是时隔两年后,该校学员再次问鼎该赛事最高奖。

该系统由国防科大研究生莫邵文、胡庆拥、刘世永,在导师郭裕兰指导下研制完成。它由微型摄像头和手机客户端组成。摄像头安装在无人机底部,可将图像实时传输到手机。手机客户端内置了该校自主设计的跟踪算法和策略,对收到的图像信息进行实时处理,同时发出指令,控制无人机飞行姿态,是整个系统的“大脑”。

无人机升空后,用户可在手机控制界面上框选目标,也可依托客户端自动检测确定跟踪对象。目标位置发生变化时,无人机可在高空中立即分辨出目标移动方向,自动调整飞行姿态准确进行跟踪。这些数据均可实时显示在手机上。通过与电子地图集成,用户还可预设飞行轨迹,实现无人机自主巡航。

郭裕兰介绍,在计算资源有限的情况下,实现对指定目标的实时跟踪最为困难。该系统着重考虑了算法适应性和时效性,在目标发生形变、高速移动甚至局部遮挡时均可保持良好的跟踪效果,其精度和稳定性均已达国际先进水平。在特种作战、侦查警戒、反恐维稳等领域都拥有广阔的应用前景。

 
本文链接:https://www.81uav.cn/uav-news/201608/26/18551.html
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