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机器人大赛 无人机给战队装弹

发布日期:2016-08-29  来源:晶报我要投稿我要评论
 

(原标题:机器人大赛,无人机给战队“装弹”)

机器人大赛 无人机给战队装弹

机器人对决现场。

机器人大赛 无人机给战队装弹

一架无人机在高空“监控”阵型。

机器人大赛 无人机给战队装弹

激活“大神符”、“群狼”战术、“资源岛”争夺战……昨日,在深圳湾体育中心上演了一场热血沸腾的机器人大战,RoboMasters2016全国大学生机器人大赛在八强对决中落下帷幕。来自电子科技大学的One Point Five S代表队通过“大神符+大弹丸”的战术以3比0的绝对优势战胜中国石油大学(北京)代表队,成功卫冕。深圳大学代表队则无缘三甲,获得大赛第四名。

“英雄”机器人

首次亮相赛场

据悉,RoboMasters全国大学生机器人大赛由共青团中央、全国学联、深圳市人民政府联合主办,DJI大疆创新发起并承办。深圳市长许勤出席大赛活动并为冠军团队颁发奖杯。

“今年RoboMasters大赛采用‘机器人对抗’形式。”赛事组委会负责人介绍,在比赛中,各参赛队伍自行设计“英雄”机器人、“步兵”机器人和空中机器人,在设置有“荒地”、“断桥”、“资源岛”和“神符”的复杂战场中发射“弹丸”进行对战。此次比赛采用“五局三胜”制,每局比赛限时7分钟,摧毁对方基地或比赛结束时总血量较多的一方获胜。

据了解,本年度的RoboMasters全国大学生机器人大赛吸引了全球160余所高校的228支团队、近7000名青年工程师报名参赛,历经分区赛、踢馆赛、小组赛、八分之一决赛等艰苦对决。冠军队伍将获得20万元现金奖励。

“RoboMasters大赛的今后方向是IP化。”DJI大疆创新相关负责人透露,相比去年的比赛,今年的大赛引入了诸多新元素。其中,“英雄”机器人和无人机均为首次亮相,改装后的无人机负责给机器人战队补给弹药,同时具备发射弹药的功能。该负责人表示,明年赛制不会有太大变动,不过,在规则方面,将会给机器人设置更加丰富的角色,例如将4个步兵做不同的区分。

冠军争夺战

“火药味”十足

在25日至27日,经过小组赛和八分之一决赛的激烈角逐后,RoboMasters2016全国大学生机器人大赛八强从32支队伍中产生。昨日下午,来自电子华南理工大学华南虎队、深圳大学Robot Pilots Plus队、中国石油大学(北京)太尔时代-SPR机器人战队、电子科技大学One Point Five S队共4支代表队在深圳湾体育中心进行最后“厮杀”。

“第三次激活‘大神符’,刷新了比赛纪录”,“大神符+大弹丸=无解”,“巨无霸英雄机器人是电子科技大学的制胜法宝”,“华南理工的‘扭腰’躲避了对手的攻击”……伴随讲解员慷慨激昂的解说词,现场观众的目光和注意力全部集中在红蓝两队的“交战”赛场。

昨日下午的4场比赛,虽然没有真枪实弹,但是行动自如的“步兵”、出其不意的“英雄”机器人、紧张的比赛氛围,却让现场“火药味”十足。其中,电子科技大学代表队与中国石油大学(北京)代表队冠亚军争夺之战最激烈。电子科技大学代表队的超级“英雄”机器人每一次的瞬间登岛,疯狂取弹都会让所有观众热血沸腾,随后在“步兵”与“英雄”机器人的协同配合下,对手多个机器人总会在分分钟被秒杀。

最终,电子科技大学代表队通过“抱团打游击”的战术,以3比0的绝对优势战胜中国石油大学(北京)代表队,成功卫冕。

学校从2008届开始就有组建机器人队伍的传统,但每一届都保持“格式化”的心态,在队员组织、技术实力等方面都有新的面貌。

——电子科技大学代表队指导老师何俐萍

幕后

赢不是要有优点 而是不能有弱点被抓

“不瞒大家说,昨天成员们还因为场上战术问题在争吵。昨晚能睡得好的人很少,都在想第二天怎么打才好。”对不少观众而言,电子科技大学代表队看似赢得轻松,以3:0战绩轻取对手,但在参赛队员看来,这是一场漫长而又艰难的比赛。

“在分区赛前,我们用了大约一个月时间备战。每人保证每天抽出3个小时左右的时间进行训练。”电子科技大学代表队在赛后采访中表示,去年的比赛内容比较单一,只依靠步兵机器人发挥主要作用,但今年的主题为“英雄的崛起”,所以团队在“英雄”机器人的研究和调试上花费了大量功夫,前后共经历三、四版的改进,仅底盘方案就改动了五六次,才让英雄机器人的运动达到最佳效果。

除了拿下冠军,电子科技大学代表队还在一局比赛内连续三次激活“大神符”刷新大赛纪录。“负责视觉设计的同学把射击‘大神符’的动作调试得特别稳定。在操作中,战车只要进入指定区域,操作手同时按下键盘的X键和鼠标左键,就可以轻松打下‘大神符’,用时不超过6秒。”电子科技大学代表队介绍称,战车同时具备手动和自动装置,“步兵”战车具有视觉上自动识别射击“大神符”的功能,“基地”机器人则具有自动识别并攻击敌方的功能,有助于防御偷袭。

谈到卫冕的秘诀,电子科技大学代表队指导老师、机电工程学院教授何俐萍透露,要赢不是要有优点,而是一定不能有被别人抓住的弱点。所以,团队在对技术、战术等进行论证的时候,要考虑各种不确定的问题,很多试验都没有办法用概率统计估量。

与上一届冠军相较而言,何俐萍表示,本届参赛选手更年轻,以大二学生为主,少数为大三学生。由于大二学生才刚刚进入专业基础课程,所以,她在赛前多次提醒队员,希望他们不要太功利,也不要太商业,不要把这个比赛仅仅看成是比赛来完成,一定要注重新产品研发和技术创新的锻炼意识。

 
本文链接:https://www.81uav.cn/uav-news/201608/29/18629.html
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