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北航实习生临走前写的一篇科普文:深入浅出讲解无人机的双目视觉

发布日期:2016-09-02  来源:环球无人机我要投稿我要评论
在无人机领域双目视觉已经成为一种极其有价值的应用。它可以辅助无人机更快更好地识别周围场景,便于它的飞行与避障。目前应用双目视觉的无人机并不是很多,大疆推出了一款机型:精灵Phantom 4的亮点就是它的双目视觉识别以及基于这个原理的自动避障功能。

北航实习生临走前写的一篇科普文:深入浅出讲解无人机的双目视觉

双目视觉是啥?跟人眼一样


双目立体视觉(Binocular Stereo Vision)是基于视差原理的机器视觉的一种重要形式,它利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像,通过计算图像对应点间的位置偏差,来获取物体三维几何信息和摄像头与所测物体间的距离。

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上面的原理介绍是不是有些深奥呢?其实简单来说双目视觉就是利用两个摄像头仿制出人眼双目的效果,通过相关算法在计算机中描绘出大脑处理后的画面。我们能够通过这个技术,得到与所测目标之间的距离,得到目标的三维信息。


那这些信息怎么就和无人机自动避障联系到一起呢?我们的双眼已经能实现这些,这个技术还有什么用呢?


我们的大脑虽然能够完美的处理看到的图像,可是计算机没有这么强的功能。这项技术的关键是得到计算机可以识别的位置信息,这些信息是无人机实现自动避障的根本。换言之,双目视觉技术已经成为无人机自动避障不可或缺的必要保证。

北航实习生临走前写的一篇科普文:深入浅出讲解无人机的双目视觉

如何实现无人机避障


对运动物体(包括动物和人体形体)测量中,双目立体视觉系统是计算机视觉的关键技术之一,获取空间三维场景的距离信息也是计算机视觉研究中最基础的内容。

无人机避障的实现是通过将探测所得结果数据导入到自身避障模块,经过计算机的运算,得出避障飞行的指令。在避障模块相同的情况下,得到的信息就对避障效果起到了决定性的影响。

北航实习生临走前写的一篇科普文:深入浅出讲解无人机的双目视觉

不同的探测技术会使无人机的避障能力有着截然不同的变化

 
本文链接:https://www.81uav.cn/uav-news/201609/02/18867.html
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