（原标题：遭大疆打压太无奈 无人机大军跳进另一片血海）
中秋过后，秋意渐浓。八至十月的金秋时节，正是无人机厂商每年推陈出新的重要节点。在今年的推新浪潮中，更加小巧的“口袋无人机”趋势明显，且价格相比去年的同期产品有增无减；无人机方向的创业者似乎是发现了一个新大陆，但蜂拥而至的玩家已经让这变成另一片创业血海，而且未经市场考验。
“口袋无人机”通常是指体积小巧，通常具备折叠式结构，可轻松收纳进背包，甚至口袋的无人机，同时具备一定主流的航拍能力。实际上，口袋无人机并不是完全的新兴品类。早在2013年，汕头澄海区的玩具厂商们就曾推出来形态类似的航模产品。在过去的几年里，定位于航拍，以智能化功能为优势的无人机厂商，却鲜有尝试该类产品。
一、一时间，迷你无人机扎堆而出
但在今年，无人机厂商却不约而同地将迷你型作为主推产品。据智东西不完全统计，已推和计划今年推出“口袋无人机”的厂商就有七家，其中既包括大疆、昊翔、零度指控、腾讯与深圳零度等主流厂商，也有曼塔、零零无限、博瑞空间等创业品牌。
1）零度智控
今年五月，零度指控首先在贵阳“数博会”发布DOBBY，该机收起尺寸为135＊67＊36.8mm，可折叠式结构，整机重量199g，970mAh电池提供约7分钟飞行。搭载骁龙801芯片方案。
提供GPS/GLONASS卫星导航，光流摄像头＋激光室内定位方案，内置1300万像素摄像头，镜头视场角为75度。官方数据显示，摄像头调整角度范围在－90°至22.5°。但据某媒体评测显示，DOBBY并不能通过手机调控镜头角度。售价2399元，产品于七月初正式发货。
2）曼塔S6
今年八月，深圳无人机初创曼塔在北京推出S6，该机收起尺寸为138*79*26.8mm，可折叠式结构，整机重量230g，1400mAh电池提供约9分钟飞行。售价2199元，产品于九月底发货。
提供GPS/GLONASS双卫星导航，光流摄像头＋红外室内定位方案，内置1300万像素摄像头，镜头视场角为117度。
3）昊翔YUNEEC Breeze（轻风）
今年九月，昊翔在苏州推出Breeze（轻风），该身机尺寸为196*196*65mm，机臂不可折叠，轴距240mm，整机重量385g，1150mAh电池提供约12分钟飞行。
提供GPS/GLONASS双卫星导航，光流摄像头＋红外室内定位方案，内置1300万像素摄像头，摄像头调整角度范围0至90°度，可手机操控调整。售价3299元，产品已正式售卖。
4）零零无限Hover Camera
早在今年五月的GMIC会议上，来自初创团队零零无限的Hover Camera已经进行过首秀，后在本月的杭州G20会议上也露过脸。Hover Camera在普通四旋翼机身基础上，附加了方形的保护罩，整体外形像是“录像带”或“书本”，采用对称式折叠结构。
整体重量约300克，1100mAh电池可提供约8分钟飞行。内置1300万摄像头，可实现0至90°度镜头旋转。搭载骁龙801芯片。据悉，该款产品约在10月初正式上市。
5）腾讯&深圳零度
空影YING无人机项目是由腾讯互动娱乐事业群与深圳零度联合研发和运营，早在年初的CES 2016亮相。同样基于高通骁龙飞行（Snapdragon Flight）平台制造，内置骁龙801处理器。
据悉，空影轴距为250mm，采用折叠式结构，整体机身重量为410g，内置1300万像素摄像头。据悉，该产品也将于10月初正式上市。
6）大疆Mavic
在刚结束的德国IFA展上，传出了大疆也将推迷你无人机的消息。大疆方面在接受采访时也表示，看好迷你无人机市场。
据国外科技网站《The Verge》指出，DJIMavic或将于9月27日纽约举行的某活动中揭晓。
DJIMavic或采用折叠式设计，包括4K分辨率的摄像头、300米的Wi-Fi遥控距离、650克的重量、基于Android系统的信号发送设备、3830mAh11.1V电池，可搭配双轴万向节等。
从以上信息可以看出，迷你无人机热潮并不是空穴来风，已成为各无人机厂商的重要战略布局，产品的发布时间节点也十分集中。
可以预见，厂商们对于口袋无人机趋之若鹜的热情将有力推动市场的发酵。但冷静来看，在普通消费级无人机还未形成稳定市场需求时，一批小型化（意味着续航时间更短、抗风能力更弱）的冒出，其实用价值是否经得起推敲和论证？产品优势与不稳定性有哪些？价格居高不下的制约因素是什么？诸多问题极具探讨意义。
二、大疆的打压和错位竞争
前文已经提及，迷你型的无人机航模已不是什么新鲜事。但具备航拍、跟拍、图传等智能化技术的无人机迷你化，是在移动芯片集成化，在手机操控技术成熟后才衍生出的产品。
从市场的竞争态势看，选择迷你折叠型方向，则更像是无人机厂商在面对寡头打压的折中之举。
“此前的最大壁垒是生产出来没有销售渠道，大疆占据全球近八成的量，这个数字给我们带来了巨大压力”，某厂商CEO说道。
在智东西采访的数家无人机厂商，均表示受到过大疆在销售渠道方面的打压。“类似上下合盖，在无人机中的普遍设计元素，大疆都能借此专利原因让京东下架他类品牌产品”，有厂商透露。凭借大疆“Phantom精灵”系列的巨大销量，350mm轴距类的无人机供应链条已十分成熟和完善，成为大多无人机厂商争先效仿的型号与标准，但该类产品在上市后遇到的渠道竞争和打压也难以回避。
于是，避免直面竞争，找到差异化方向，则是大疆之后众多无人机厂商的首选。同时也是无人机厂商们，争先恐后推出迷你无人机产品的更深层原因。当然，虎视眈眈在风口观望的大佬并不会落后太多。
暂且先抛开缺乏技术性的玩具无人机。在现有品类中也不乏迷你无人机原型参考。其中一种说法是，目前几款迷你机仍是以“Phantom精灵”为模板设计的缩小版；另外，也有无人机厂商表示，现在的迷你无人机更多仿照法国Parrot类似的产品。Parrot，虽然一直定位于玩具品牌，无人机尺寸多在200mm以下。但其价格并不便宜，市场份额也是大疆之后的最为有力的竞争者。
当然，迷你无人机并不完全是厂商们生搬硬造的产品。从市场需求与行业痛点来看，迷你型无人机仍是十分合理的，至少按照厂商的说法来说是这样。
常见的官方说法是，“迷你无人机的出现，让无人机市场存在的几大痛点都得到了较好解决，包括便携性、安全性、易操控性等”。
三、便携但不一定安全
实际情况真如厂商所言，或如我们所感受到的，体积小了就真的一定安全和易掌控吗？
就此问题，智东西采访了相关技术人员与专业飞手，从迷你无人机的消费需求、结构特性、工艺要求、生产难度等四个方面进行更专业地分析。
口袋无人机设计，受限于飞行距离与续航时间，还无法达到航拍要求，多以自拍或近景拍摄为主。从功能层面来说，口袋无人机更像是自拍杆的延伸，多使用手机作为遥控器，较普通无人机产品，减少了用户携带的设备和出行负荷。
“专门拿无人机来拍照那还是以显摆为主”，有无人机爱好者表示。就消费心理来看，口袋型无人机主要切中了年轻消费群体追赶潮流和科技的倾向。
迷你型无人机多采用折叠式结构设计，但也有例外，如昊翔推出的轻风Breeze。
折叠式设计是最有效的减少尺寸的一种方式；但另一方面，按工业级无人机的制造要求，机架必须保证一体式才能确保其稳定性，因为折叠螺丝都会对飞行造成影响。换句话说，折叠式结构牺牲了无人机的原有结构和稳定性。
案例分析：零度智控－DOBBY（左）&昊翔－Breeze（右）
从外型设计来看，DOBBY采用了折叠式的机臂设计，折叠收起后基本与5.5寸手机同等大小，携带方便；Breeze采用机架一体式设计，需要放置指定收纳箱中，以保护机身和机翼；同时，占用了更大的空间。
从飞行体验来看，DOBBY采用较短的机翼，同时需要配备更大转速的电机，飞行时噪音较大。同时抗风能力较弱，续航时间较短，有用户曾表示，“手靠近机身时，其飞行方向都可能发生倾斜”。Breeze的飞行体验更稳定，实际时间约10分钟左右，在机臂和机身底部设置了散热孔。
在与昊翔人员交流时，为保证机臂处的散热孔是其保留一体化设计的原因之一。实际上，迷你型无人机受制于较短的续航时间，理论上发热并不会是太大的问题。但就记者体验，飞行一定时间后，机身的发热量仍较明显。
据专业人士介绍，散热设计主要看发热零件的布局，如果折叠设计导致电机调速部分不能安装在电机或者机臂部分，会造成中央部分机身集中过多热源，产生散热不良问题。目前主要发热部件是电机调速器，无线模块，主MCU，需要通过合理的布局来使得热源尽可能分散。
当然，无人机的散热性能还图传、芯片性能有关，将在后文详述。
具体而言，无人机小型化后将造成续航时间缩短、室外抗风能力减弱，虚位增大等问题。
1）较小的桨叶设计导致了空气动力的效率较低，使得单位功率产生的升力较小，轻量的机身也限制了的电池的容量，进一步减少续航时间。
意味着，你摆拍了几分钟，盘旋了几百米后，无人机就更换电池或充电。因为无人机通常在电量30%左右会提醒返航，频繁的起飞和降落下也将很耗电量，所以官方显示的理想续航时间还需打上一定折扣。
2）轻重量的机身和翼载荷也使得抗风能力通常在3级左右。
在实际飞行过程中，小型无人机的稳定性问题可能暴露得明显。如笔者的一位朋友，曾因为采用掌上起飞手掌未放置水平，而失去平衡导致机桨划破手指。
2）由于采用折叠式结构，最致命的一点是将导致各零部件的虚位增大，降低机体的抗疲劳性，减少无人机的使用次数。由于无人机的相关传感器精密度要求很高，所以结构上毫分之差的影响将放大后体现在飞行性能上。
此外，采用手机APP操控，可控性和体感反馈远不如手柄遥控器，也将一定影响到用户体验度和操控的准确度。
四、2000块，你是买个相机还是空中自拍杆？
如果以上的问题都可通过算法和技术手段在较短时间内得到解决。那么，相对高昂的成本和售价则是迷你无人机推向市场的最大门槛。
“三千多，太贵了。要知道在DJI精灵2大卖的那个年代，模型玩具厂已经在销售迷你无人机，现在配备摄像头的玩具无人机只要500多”，“太贵了”，是大多数无人机爱好者听到价格时的普遍感受。
“汕头澄海区的那批玩具厂商也能做出类似的产品，价格在400-500元左右，抗摔能力可能比品牌机型更好，也具备拍照功能，只是清晰度和画质差一些”。
虽然在性能方面，玩具厂商与无人机厂商仍存在一定距离。但当外形相似的产品摆在同一货架，或同一个导购页面时，缺乏专业辨别能力的消费者将选择低价。当然，这种现象主要基于中国式的消费习惯。在美国、欧洲等海外市场，2000-3000元的高价效应可能不会这么明显。据国内主流电商平台显示，现在可保证正常发货的迷你无人机月销量在700-800台左右。
通过成本分析，迷你型无人机的成本高主要是芯片开发和动力元件方面占了大头。前期，包括手机App开发、适配的微型芯片与飞控需要较大投入。此外，还包括芯片专利授权、市场推广等。
“如果有厂商现在能提供大幅缩减成本的方案，会很快成为市场领导者”。有厂商判断。
在无人机芯片选型方面，据智东西了解，现可提供落地方案的厂商包括高通、英特尔、华为海思、联芯四家，此外，英伟达、三星、全志等也正在积极布局和推进当中。
据已推出的迷你无人机产品来看，多采用高通Snapdragon Flight主板，这是基于骁龙801的无人机芯片方案。据厂商反映，该平台的优势在与集成度较高，基于此前手机方案的经验，高通801的散热性能较好。但另一方面，采用该方案，也将面临一定的专利授权费用，以及较高的生产费用，对于相关配件要求较高，图像处理能力有待提高。
就工艺来说，迷你型无人机要求更精密。由于尺寸缩小，内部结构更紧凑，集成度也大大提高。这对于PCB（电路板）等设计都增加了不少难度。装配方面，精密度要求高，部分装配难度接近于数码相机或者平板电脑、手机的水准。这也将在一定程度加大生产制造成本。
此外，由于迷你无人机适应室内飞行，需配备相应的光流定位方案，而采用红外/激光两种辅助方式，前者在成本上也可降低不少。在精度度方面，虽说红外相比激光较差，但从体验来看，识别的准确度和反馈更大程度上取决于算法层面。
在供应链资源，由于迷你无人机未广泛普及，其相应的供应链条较为稀缺，而此前具有模型的生产供应链条积累的厂商将更具优势。
五、结语：大势所趋还是泡沫浮生？
在众多智能硬件产品中，无人机作为少数能形成稳定用户群体和社区文化的品类，其市场规模和消费潜力仍值得不断深挖。但趋之若鹜、同质化产品的扎堆现象也在一定程度反映出市场的浮躁，可行性分析不足。至于为什么这么多人趋之若鹜，原因有几方面：
一、前面说的，和大疆等主流厂商形成错位竞争。
二、便携、近距离悬空自拍，被YY为一种需求。
三、此外，迷你型无人机也有可能是toVC的一种模式，创业者亟需弄出一个产品让投资人看到，找回信心，同时用获得的融资做其它周期更长的事情。
上面我们列举的这几家创业公司的业务就大多不只这一种业务，迷你型无人机只是单品之一。根据今年的投资数据显示，资本市场对于无人机领域的热情明显减弱，这时需要一剂强心针重振投资人信心。
同时显而易见的问题也很多，不够安全，不够便宜，不够实用，这三大痛点成为市场考验迷你型自拍无人机的拦路虎，有几人能迈得过去？
看似平静的市场却暗藏汹涌的争夺，谁都不想错过新的风口和市场机遇，迷你型无人机既是一种新兴品类的探索，更是是众厂商在寡头垄断环境下的求生突破。而与此同时，大疆或许也正在暗中观望，等待时机成熟时放手一搏。
根据摩尔定律，成熟类电子产品最终将迈向集成和小型化趋势。不过，前提是消费需求的真正兴起和周边供应链的协同完成。无人机并不像手机，还无法成为不可替代的消费品。
此前国外类似Zano等一系列小型无人机众筹后都销声匿迹甚至走向破产，说明无人机小型化的供应链条仍存在许多短板和缺块。而某主流品牌的小型无人机底部摄像头的软排线仍清晰可见，在一定程度上反应出在品质和集成化方面，厂商们需要更加谨慎和重视。
