【据洛马公司网站2016年9月28日报道】在今年8月进行的美国海军年度技术演习(ANTX)活动中，洛马公司通过跨域指挥，首次成功从Marlin MK2自主潜航器(AUV)上发射了Vector Hawk无人机，而一艘Submaran无人艇(USV)则在演习过程中负责水面侦察和监视。Submaran通过水声通信将来自地面控制站的指令中继到Marlin上，Marlin按照指令，用专门设计的发射筒从美国罗德岛纳拉干海湾水面发射了一架Vector Hawk无人机，Vector Hawk升空后，成功按照预定的任务飞行轨迹飞行。此期间所有的自主平台都与地面站交互作战状态，以维持态势感知和指挥控制能力。Marlin潜航器重约900kg，3m长，可携带110kg载荷在300m水下停留18-24小时;Vector Hawk无人机重约1.8kg，续航时间超过70分钟，视距内航程15km。
