（原标题：大疆创新无人机如何做到的世界第一？初创员工现在怎么样了？）
据《华尔街日报》称，大疆创新已成为全球最大的消费级无人机制造商，这家公司每年要销售出数以千计的售价约1000美元的四轴飞行器。大疆创新也是首个开拓全球新兴无人机消费品领域的中国品牌。
大疆创新的竞争对手3D Robotics的创始人Chris Anderson评价大疆创新说：“他们就像无人机的苹果iOS，而我们就像Google Android。”
你可能还不知道，从电影《星际穿越》，到美剧《摩登家庭》、《国土安全》，再到BBC关于巴西世界杯的纪录片、国内大热综艺节目《爸爸去哪儿》里都有大疆创新开发的无人机的身影。
这次新推出的Inspire1是全世界首款自带4K相机的无人航拍飞行器，流线型设计能在飞行中变形收起脚架，让拍摄360度无遮挡；通过移动设备智能APP可以设置相机和飞控参数，一键起飞免除起飞不稳定；采用特别定制相机及超声波技术，无GPS信号也能高定高位悬停。即使如此，此款无人机售价仅3399美元，相比于需要5万元人民币左右的同等级配置航拍设备来说，这无疑将是个极具威胁的挑战者。
2006年下半年，还在香港科技大学读研究生的汪滔在深圳成立大疆创新，致力于无人机工业、行业用户以及专业航拍应用提供性能强、体验佳的产品及解决方案。
从2013年1月开始，大疆创新发布携带高清照相机的Phantom系列。据研究机构Frost&Sullivan透露，该公司上市的“Phantom”摄影无人机使得大疆创新成为了全球民用小型无人机领域里的“领导者”。
“Phantom”有“幻影”、“精灵”的意思，和产品本身优雅白色流线型外观高度匹配。在国外，利用GoPro运动相机拍摄极限运动已成为时尚，而Phantom拥有挂载GoPro的连接架，让相机有了“上帝视角”，即从天空往下拍摄。成熟的飞行控制系统也是大疆创新的核心技术。其他四旋翼公司看到了大疆创新的成功，也开始纷纷跟进，但是持续创新的大疆创新始终走在他们前面。大疆创新很快做出了精准的相机消抖云台，让S800的航拍影像质量达到了电影级别，在好莱坞的电影拍摄者中建立了良好的口碑，也带动了“航拍公司”这个产业的形成。
公司最初只有五六个人，在深圳的民房办公。他们也没有招到特别优秀的人，因为“说服特别优秀的人到民房工作，有很大难度”。两年后，一起创业的两位同学离开了。然而，两年之后，第一款较为成熟的直升机飞行控制系统XP3.1面市，大疆创新迎来了曙光。
直升机飞行控制系统可谓小众市场中的小众市场，在英国、德国和美国，都有几人规模的小公司在做。大疆创新很快把这些小公司甩在身后，到2010年，每月销售额已经能有几十万元。也正是在这一年，香港科技大学方面向汪滔团队投资了200万元。
当时多旋翼飞行器已经兴起，大疆创新在新西兰的一位代理商告诉汪滔，他每个月售出200多个云台。云台是安装、固定摄像机的支撑设备，90%的购买者会将云台悬挂到多旋翼飞行器上。比较而言，这位代理商每月只能售出几十个直升机飞行控制系统，说明多旋翼飞行器市场比直升机市场大得多。
大疆创新很快把在直升机上积累的技术运用到多旋翼飞行器上。当时德国有一家名叫MK的公司生产多旋翼飞行器零配件，客户可以自行DIY。基于这一开源项目，中国大陆也有公司生产类似产品。大疆创新进入以后，迅速打响口碑，一年后市场占有率达50%以上。
从2011年开始，大疆创新不断推出新产品，包括WooKong-M（悟空）系列多旋翼控制系统及地面站系统、Naza（哪吒）系列多旋翼控制器、筋斗云系列多旋翼飞行器、禅思系列高精工业云台，风火轮系列轻型多轴飞行器以及众多飞行控制模块。这些面向全球专业用户的产品线，都有一个富有中国传统文化特色的名字。
尽管技术含量高，但汪滔想做大家买得起的产品。过去几年，智能手机产业大发展，大量核心电子原器件价格下降，也让地处深圳的大疆创新间接受益。最初的直升机飞行控制系统用到很多零件模块，光成本就要上万元，到了成熟的AceOne，成本已经降到数千元。
以Phantom这样的产品为例，在德国换上碳纤维外壳，稍加包装可以卖到十几万元人民币一架。但汪滔知道，那样做市场空间有限。他说：“价格过高会导致产量有限，我们想让更多人用上好产品。机身用碳纤维材料，飞行器每次飞行时间也许能达三四十分钟，但随着我们的产品大批量投产，不断投入研发，用塑料壳也可以做出续航时间达三四十分钟的产品。竞争对手也就没有任何理由，说服消费者认可其高达十几万元的定价了。”
迄今为止，大疆创新已经发布了多款具有世界顶尖技术的产品，从飞行器、飞行平台、飞行控制系统到搭载云台，均被广泛用于航拍、影视、农业、地产、消防、救援、能源、遥感测绘、野生动物保护等领域。
2011年，大疆创新只有90名员工，年收入420万美元。但去年，公司年收入超过1.3亿美元，员工人数达到1240名。现在，大疆创新拥有2800名员工、三座工厂，今年的收入预计将是去年的3倍～5倍。2013年底，大疆创新发出10辆奔驰作为年终奖。
ResearchandMarkets今年11月份的报告称，2014年，全球无人机市场价值6.762亿美元，预期将有一个迅速增长，到2020年达到10.573亿元，复合年增长率为7.73%。业内人士预计，在航空装备无人化、小型化和智能化的趋势下，未来20年中国民用无人机需求有望达到460亿元人民币。
2013年底，亚马逊的8翼无人机PrimeAir，用半小时将5磅重的快递送达。而今，此款无人机已经更新到了第九代。今年春季，Google收购无人飞机制造商TitanAerospace，研发了用于送货的ProjectWing。而此前，Facebook以6000万美元收购无人机制造商TitanAerospace。
除了航拍之外，从包裹和货物的投递、市政和土地管理、到农作物监测、勘探和采矿，民用无人机应用广泛。
那么现在，大疆的初创员工现在都怎么样了呢？
（一）
2006年，还在香港科技大学读研究生的汪滔在仓库中创建了大疆创新。在刚刚过去的RoboCon亚太大学生机器人大赛中，汪滔带领团队拿下亚洲第三的成绩。这是个不错的成绩，也让汪滔觉得可以将其参赛的无人直升机商业化。
一起参赛的团队成员并不看好这次创业，一个参加工作，一个出国留学。唯独汪滔还是坚持创业。第一个办公室是在车公庙的阳光高尔夫大厦汪滔舅舅家杂志社的仓库中，也是在这里汪滔招募到了第一批的创业员工。
“斜斜的，不是很高，很小的一个空地，20平米不知道有没有，就是一个很小的仓库，当时我们三个人就挤在里面。”卢致辉回忆说。
卢致辉是当时团队中年纪最小的成员，还是哈工大信电学院的大四学生。在来大疆之前，他在东莞找了一份结构设计的工作，做浴缸的控制器，但觉得实在太无聊。做了一天，郁闷之际的他接到了大疆的面试电话。当时他还不知道大疆是什么，对无人机的了解也不多，之所以收到大疆的电话是因为他在网上海投的简历。接到电话后，他立马去网吧查了下这家公司，网上对于大疆的描述，唯一的信息是参加了2006年的珠海航展，汪滔本人的信息也不多，只知道他是香港科大的，有一个项目得了机器人大赛的奖，然后他就想把这个产业化。这些给了卢致辉一点信心，至少觉得不是骗子，然后他毅然就把工作给辞了，背着锅碗瓢盆就往深圳跑。当时，他的身上只剩下100块钱。
陈金颖与陈楚强也是以同样的方式进入大疆，而且都是放弃现有的工作投入到一无所有的大疆。陈楚强是最为疯狂的，在进入大疆之前，他已经在一家企业干了一年的时间，当初的合同签的是三年，要离开的话需要赔偿3万元的违约金。尽管如此，出身于军事世家的陈楚强因为从小对飞机的热爱，很快就被无人机彻底征服，最后毫不犹豫地为大疆选择了离开。之后，这笔违约金他花了一年多的时间来偿还。也因此，他得了一个“陈三万”的称号。
在谈到为何被当时什么都不是的大疆所吸引时，他们都说，是出于对创新技术的兴趣，而大疆在做的东西让他们都找到了兴奋的感觉。卢致辉说，就是寻找同类的人。
（二）
团队四人中，唯有汪滔是有无人机技术背景，汪滔也因此担任了导师的角色，时常需要手把手地教他们。
当时他们的直升机存在很多问题，比如抖动。为了消除那个抖动的问题，他们前后找了四五十种方法试，就是看哪个对它的去抖效果最好。来回做实验，来回测。卢致辉在大二的时候就在学校实验室里搞实验，进了大疆以后，感觉又进了一个实验室。“汪滔他是那种为了搞清楚一个东西，从来不放弃的人，不管是多麻烦。”卢致辉说。
汪滔在细节上的追求让其他人都印象深刻。比如细到一颗螺丝拧的松紧程度，都有严格的要求，他会告诉他们要用几个手指头拧到什么样的感觉为止。因为当时很多东西是没办法量化的，工具也比较粗糙没那么先进，不能精确到具体力度，只能靠手来感受。螺丝有时候会松，所以需要加螺丝胶防止松动，但是会有一个问题，如果要拆，这个螺丝会卡在里面拧不出来。结果汪滔从香港买了一堆的螺丝胶，弱中强几种不同强度，螺丝按照拆的频率，使用不同强度的螺丝胶。比如拆的频率不高的螺丝就用中强度的螺丝胶，从来不拆的螺丝就用高强度的螺丝胶，而经常需要拆的就用最弱的螺丝胶。无人机上几百颗的螺丝，就是这样一颗一颗地按照不同要求拧上去。
大疆在第一年里完全没有做任何销售，因此不用考虑市场的问题，主要就是解决存在的系统问题。大家每天都工作十几个小时，没有上下班时间。汪滔比较喜欢晚上工作，晚上十一二点才到办公室一直干到白天。最让其他成员惶恐不及的，是汪滔的电话。他会时常就突然打电话过来和他们谈论想法，不管时间是几点。为此陈楚强会在下班后将手机放在铁盒子里，这样别人打电话就不是没人接听，而是无法接通。而陈金颖则直接选择关机。卢致辉是资历最浅的，不敢不接。所以基本上他这里随时能打通，当汪滔找不到另外两人的时候，就会打给他。
那个时候，他们之间没有头衔，几个人挤在一个屋子里，很多事情都是边修无人机边聊的，正如卢致辉所言，就像是进入了另一个实验室。直到公司接受融资后，这样平静的局面开始被打破。
（三）
卢致辉是最早离开的，江湖传说中这是股权之争。但这并不是唯一的原因。
卢致辉说，公司成立之初汪滔确实给团队成员提过很高的股权分配方案。但经过几次调整，卢致辉他们最后只能拿5%。
当时卢致辉觉得有些失望，但也能理解，毕竟汪滔也是初次创业，对于股权问题看得不是很清楚，有些调整也正常。那个时候他们自己对股权也没什么太大概念，毕竟刚开始工作，股权变现到底有多大的价值，概念还不是那么清晰。所以，对于5%，他们也接受了。
让卢致辉真正顾虑的是，公司一直不赚钱而是不断砸钱，这让卢致辉对于公司的前景产生了担忧。当时他们在做的是针对油动直升机的飞控，卢致辉觉得这个方向可能不对，至少他看不到希望，因为还存在很大的安全风险。当时他们操控无人机从香蜜湖飞到民生银行大厦，从楼上掉下来，差点砸到人。
在这种种原因下，卢致辉在2008年底离开了大疆。之后半年内，陈楚强、陈金颖也相继离开。自此，大疆第一次迭代了公司团队与技术目标。离开大疆后，卢致辉去了当时正得意的航模企业艾特航空（当时艾特航空营收7000多万，盈利1000多万，而彼时的大疆还处在每年亏损一两百万的状态），为其从0到1组建了消费级无人机研发团队，做出了国内第一个电力巡检无人机项目。一年之后，他们的无人机销售额达到300万，盈利100多万。那时候，卢致辉觉得每天都特别兴奋。后来卢致辉来到了一电科技。同样地为其组建了消费级无人机研发团队，复制了艾特航空的做法，也带走了其大部分的核心研发成员，这其中包括陈楚强。从艾特航空到一电科技，陈楚强一直紧随其后。
在一电科技干了三个月后，卢致辉将一款多旋翼航拍无人机交到老板手中，不过这时候老板不同意卖，并告诉他说他们不做消费级无人机，而要做军工级。争执之下，卢致辉离职创业，创立了科比特，依然做消费级无人机。这一次，陈楚强并没有追随。不过，之后他在2011年也自立门户开始创业，创立了“头家技术”，只不过这次他没有选择无人机，而是市场还比较空白的卫星通讯行业。其公司发展迅猛，与OUTERNET等卫星通讯行业巨头达成合作，目前也进入融资节奏。
最后离开的陈金颖，直接选择创业创立了云雀科技，主要是做FPV飞行器解决方案。经历了内部投资者关系和外部业务的一些波折之后，去年，陈金颖关闭公司加入科比特，任职其研发总监。
这些年兜兜转转，陈金颖、卢致辉以及陈楚强之间一直保持着紧密的联系。在陈楚强眼中，卢致辉当初在大疆并没有发挥出自己的长处，那就是做市场。而当时大疆一直在埋头搞研发，并不需要做市场。或许也正因为这样，三个人中最后是卢致辉做无人机最为成功。
（四）
科比特在过去的几年中，发展地较为顺利，但也较为低调，一直自给自足，属于小作坊成长模式。在这期间卢致辉也开始思考，为何大疆能成功。
之前他一直以为是因为汪滔的殷实家境让他可以在一年不盈利的情况下心无旁骛地埋头搞研发，自己不满意就不卖，才能有今天的技术储备。后来他重新追溯了大疆的成长路径，发现大疆从一开始就不仅仅是依靠家族力量，还引入了很多外部资源，比如汪滔的导师李泽湘的加入，不仅带来了资金，还给大疆引荐了很多他的学生。在卢致辉看来，汪滔的个人成长也是非常明显的，从一开始很生硬地和一群人相处，到后来轻松地游离在各个群体之中。
另外大疆创新的成功很重要的一点，卢致辉觉得是汪滔的眼界。卢致辉觉得自己的方向感不差，早在大疆的时候，他就觉得多旋翼才是未来发展的方向，但那时候汪滔坚持做直升机。不过让卢致辉觉得与汪滔之间存在的差距在于，汪滔知道如何将这个东西做出来，而且知道怎么调用资源把对的事坚持做下去。
而他则更难想得那么周全。卢致辉在一电科技的时候就已经做出了多旋翼航拍无人机，那个时候是2009年，而大疆创新在2011年才开始转做多旋翼航拍无人机，可惜的是受到原老板的制约没有发展下去。卢致辉想通过自己创业来坚持想法，又受到团队、资金等客观条件制约。
卢致辉自嘲道，自己的目光还是比较短浅，首先考虑的往往是生存问题。那时科比特航空因为消费级市场的种种困难，放弃了做多旋翼航拍无人机，专心做行业应用无人机。语句之间，卢致辉对此隐约有些可惜。
但现在卢致辉觉得他个人也有许多成长和改变——更加积极，更加迅猛。比如去年，他们接受了大族激光领投的数千万投资，并收购了3个无人机产业链企业。与此同时，他们决定砍掉一些产品线，保留电力巡检等市场较好的产品线，他们的客户都是行业客户，对方提出需求他们负责订制出来，因此涵盖了很多领域，也让人容易感觉其产品线不清晰。而在4月10日，科比特将首次举办新品发布会。他们将发布一款续航时间大约4小时的行业无人机，卢致辉认为，这将引发市场变动。
如今在很多网页上，在大疆创新的联系人一栏中，写着卢致辉的名字以及电话。当初他为大疆做了一条推广，结果这么多年不知道被多少网站转载过。在雷锋网(搜索“雷锋网”公众号关注)两个小时的采访中，卢致辉便接到了两通找大疆的电话。这十年中，他的电话号码一直未变，像今天这样的电话他已经不知道接过多少次，有时候一天最多会接到十几个找大疆的电话。每次都会耐心地告诉别人打错了。对此他说：“没办法……都习惯了。”
如今大疆创新成长为全球估值最高的无人机企业，员工人数超过5000人，但知道他们早年故事的并不多。陈金颖、卢致辉、陈楚强三人都说，对自己当年的选择从未有过后悔。
