据ainonline网站2016年10月10日刊文，在8月中旬于罗得岛州纳拉甘西特湾进行为期三天的美国海军年度技术演习中，洛克希德·马丁公司(Lockheed Martin)利用无人潜航器 Marlin MK2发射多任务微型无人机“矢量鹰(Vector Hawk)”，而同时一艘由Ocean Aero公司设计的Submaran S10无人艇则在水面上执行监视和侦察任务。 制造商洛马公司表示，小型无人机Vector Hawk重约3.6斤，可传输视频，续航时间可从20分钟延长至60分钟。而长度为3米由电池驱动的Marlin MK2无人潜航器则可以下潜到305米的海底，水下续航能力达24小时，重量113千克左右。 Ocean Aero公司设计的Submaran无人艇船身长度为4.14米，配备了一台电动推进器、太阳能电池板及各种传感器。此装置可以漂浮在海洋表面上，还可潜入水下200米，用于监测管道、电流、温度以及其他客户可能希望监测的目标。 在Submaran S10无人艇接收到地面控制站发出的指示后，再通过水声通信系统向Marlin MK2无人潜航器传递指示。随后，Marlin MK2将基于这些指示发射固定翼Vector Hawk无人机。 Vector Hawk升空后，成功地按照预定的任务飞行轨迹飞行。Perceptor双传感器万向架可回传视频和高分辨率图像。Perceptor(感知器)是由Procerus技术公司推出的一款专用于微小型无人机的轻型双传感器万向架，内置光电传感器和红外成像传感器，可选配激光照射器。能够自主起飞和降落，航程可达15千米，续航时间可达70分钟。 洛马公司无人机系统技术首席设计师Kevin Schlosser表示，此次成功发射无人机是一次重要里程碑，表明了无人机能与水面舰艇和潜航器实现通讯，可以协同并独立完成任务。
