（原标题：无人机自主飞行在田间喷洒农药 一次能承载35公斤）
果蔬采摘机器人 实习生马舒月/摄
本报讯浦清莲马舒月/报道为加快推进高效设施农业机械化全覆盖工程，不断提升高效设施农业机械化水平，推动全市农机化全面协调发展，昨天上午，市农机局在江阴祝塘田怡农庄举办了高效设施农业机械化技术和装备展示演示会。
一进入农庄，记者就看到一台无人智能植保机正在运作，无人操作、自主飞行，在田间喷洒农药。据悉，这台TA-3N型农用无人智能植保机是由江苏天域航空科技股份有限公司生产制造的，公司的技术负责人告诉记者，智能植保机从2014年开始量产。“目前市场上的多数无人机都需要手动驾驶，而TA-3N型植保机具有自动驾驶、定速、定高、断点续航等功能，10升汽油最多飞行一个半小时，一次能承载35公斤农药，一小时可以喷扫150亩地，也已经在新疆、广西、山东等地推广运用。”
展会上，果树采摘机器人也吸引了不少人的眼球，它是利用机器视觉、多传感器融合技术，对该类果实和作物枝叶颜色识别，获取果实成熟度判别和三维空间信息，引导机械手与末端执行器完成抓取、切割、回收任务的高度协同自动化系统。记者在现场看到，机器人采摘一个果实差不多只需要30秒，果实取下后机器人会自动放入收纳框内，这样的采摘模式就减少了人工成本。现场负责人说：“机器人采摘的成功率为90%，果实损伤率仅有5%，具有非常大的潜在市场，同样，它也代表了未来农业的发展方向。”
据江阴农技推广中心副主任高阳介绍，本次高效设施农业机械化技术和装备展示演示会共有100多台机械参展，目的是让整个无锡农业用户来参观、交流，挑选适用的机械，实现机械化运作，减少人力和物力支出，而无人植保机、水肥一体化机械设备、果树采摘机器人是本次展会的三大亮点。
