2016年11月16日，日本“乘物”网站刊发军事记者兼航空摄影家关腎太郎的文章《主任務は「撃墜されること」 F-16原型の「ドローン」、米空軍で実用化》(主要任务是“被击毁”、以F-16为原型的无人机，美国空军正在实用化)。
美国空军将有人战斗机进行无人化后进行使用，于2016年9月其无人机的阵容中加入了F-16战斗机。将现役装备中的战斗机进行无人化来使用真是可惜了，不过其当然是有着最适合理由的。
能够自律飞行的高性能无人机，近年来花费数千日元就可买到手。其结果导致了自工业领域至兴趣爱好领域，无人驾驶的航空系统得到了急速的发展。
不久以前还很少被人们所普遍熟悉的“无人机”这一名词，现在在各种媒体上经常频繁出现，并完全被普通市民所接受。
原本“无人机”是专用于军事领域的专用名词。最近，装载有高性能传感器并可长时间进行侦察与谍报活动、甚至使用炸弹与导弹等装备实施攻击的无人机也不稀奇了。在20世纪，特别是会危及有人飞机飞行员生命安全的任务，为了任务的完成不得不使用无人机。
这样，在以前所存在的无人机类型中，就新增加了将原本是有人的超音速战斗机进行无人化后的新机种。2016年9月，美国空军就获得了具备初期作战能力的QF-16、并致力于使其达到实用化。
QF-16的原型机是洛克希德·马丁公司的F-16“战隼”战机，波音公司为了无人化而对其进行了改造。虽然说是将F-16战斗机进行无人化，但实际上并没有作为无人战斗机来使用。QF-16主要是用于评价对空导弹等武器系统的性能而使用的靶机。
美国空军迄今为止使用的是将F-4战机进行无人化的QF-4无人机。但是，原型机F-4是于20世纪50年代所开发的老朽机种了，无人化是为了清理库存。因此，由于新型战机F-35A的装备而退役的F-16战斗机，就成了QF-4无人机的后继机型而实施无人化了。
以战斗机为基础所得到的靶机，当然是非常昂贵的，但其代价是其具有一般靶机所没有的高机动性。利用这一高机动性实施回避机动就可以测试与评价导弹所具有的最高限性能。
另外，QF-16将QF-4的7.3G最大载荷提高到了超过9G，并装备了电子干扰装置。故此，其可以真实地再现现代化的战斗环境。可以说其作为现代化的靶机是没有再适合的了。
本来F-16战斗机目前还在洛克希德·马丁公司的工厂中量产着，美国空军作为主力战斗机目前还有约1000架在服役，故此其是具有强大战斗能力的机型。虽然由于F-35A的导入而面临退役，但过早地舍弃使用，或许凸显美国空军的厉害。
美国空军计划于2019年之前采购120架QF-16，在2025年之前预料要扩大至210架。其中可能大多是由F-16战斗机改装成 QF-16。
QF-16的机体全部会面临被击毁的命运。但其只有极少部分运气好的机体会运往博物馆，其或许能够在那里度过余生。
