（原标题：最近中美在闹的水下无人机，究竟是个什么东西?）
最近一直在闹的美军水下无人机在南海被中国捕获的事情，总算是告一段落，中国海军把它还给了美国。
事件经过是美国海军博迪奇号派出两艘水下无人机在南海苏比克湾附近进行海洋探测，在探测即将完成、准备收回潜艇的时候，其中一艘水下无人机被中国海军派出的快艇驶近、捞走了。
一位美国匿名军方官员表示，美军当时在南海水域正进行合法军事调研。中国国防部则称在南海有关海域发现一具不明装置，为保证航行安全，将其打捞进行查证。
美国当选总统特朗普在 Twitter 上说，中国在国际水域偷窃美国海军水下无人机是史无前例的。大概是太激动的关系，特朗普把史无前例拼错了。（错把 unprecedented 打成 unpresidented，一个不存在的词）
那么这个最近一直在闹的水下无人机到底是个什么东西？
根据《连线》、CNBC 的报道，它其实是一个水下无人驾驶滑翔机，水下无人驾驶工具的一个分类。由 Teledyne Brown Engineering 研发，可以依照事先设定的程序、不用遥控、自主运行。
这个长 1.5 米左右的机器长度跟鱼雷相仿。配有机翼和尾翼和一个内部可以调整的浮力装置。在水下工作时，滑翔机利用重力自然下潜，再用内部浮力装置产生浮力上升。在上浮下潜的过程中，通过机身两侧的机翼产生升力转换出前进需要的推力，进而完成在水下的滑翔运动。
因为它只有在改变上浮、下潜状态才需要耗费电量，所以这类水下滑翔机的特点是耗电少、续航里程远，工作深度可以达到 6000 米。
它主要被用来记录海洋温度、盐度和密度等主要海洋水文资料，也可以海洋学家提供短期天气条件和长期气候模式。美国海军使用这些数据为远洋船舶开发气象预报，他们有 130 艘类似的滑翔机。
这类设备已经存在超过半个世纪了。据维基百科资料显示，世界上第一部水下无人机是 Dimitri Rebikoff 在 1953 年发明的。
但那个年代里，水下无人机自主操作还太遥远，Rebikoff 的水下无人机需要用一条包裹有铜线和光纤的系绳与工作母船连接，然后再由操作者把行使命令传递给无人机。
最早将水下无人机用于军事用途的是美国海军在 1957 年开发的 SPURV，最大工作深度 3000 米，电池驱动、单次续航时间 4-5 个小时，美国军方主要用它搜集海洋水文资料。
发展到现在，军用水下无人机和商用水下无人机在技术原理上没有太大区别。许多石油公司会用它勘探，一些搜救任务也会用到。马航 370 航班事故发生后，美国海军就曾用 Bluefin-21 水下无人机尝试在 5000 米深的海底搜寻残骸。
