【据德国kyb.tuebingen.mpg网站2015年1月28日报道】德国马克思•普朗克研究院生物控制论研究所人类感觉、认知与行动部“通往感觉和行动的控制论方法”(CAPA)小组把控制论原理(如控制理论和系统识别)与心理物理学相结合来认识人类感觉与行动,目标是用人工控制作业方式认识人类行为,并应用于调研提高民用轻型直升机动态特性的人机界面和增量策略的新颖方法,使缺少飞行经验的驾驶员更易进入私人航空领域;方法是采用带控制载荷装置的固定模拟器与新式CyberMotion模拟器,研发系统识别技术以在闭环控制作业方式下模拟人类行为并了解直升机动态特性,为非专业驾驶员设计和评价多传感器人机接口,实现针对个人飞行器的“驾驶品质”要求。
主要有5个研究领域:
1 人工控制作业下的追寻和预-认知控制策略:用CyberMotion模拟器,跟随可视、可预测的参考路径,操作者采用前馈控制行动以改进性能;
2 设计以人为核心的触觉辅助支持系统:控制作业期间向控制装置提供力反馈协助驾驶员,新颖系统识别技术允许根据手臂的视觉响应和生物力学性质(准入)判断人对一般触觉辅助的适应,并针对在线估算时变神经肌肉的动态特性调研新方法;
3 易用控制接口的触觉指导:个人飞行器(PAV) 易于使用的控制接口(如融合触觉控制指导的天空公路显示);
4 民用轻型直升机增量策略:采用系统识别技术通过试飞以及评价线性算法和非线性算法研发轻型民用直升机动态模型从而增强既定动态特性,使一般汽车驾驶员对航空器“驾驶品质”高度直觉并将用于真实小轿车,在CyberMotion模拟器上验证,并评价合理性;
5 “我的直升机”项目:该研究由欧盟“第七框架计划”(第266470项拨款)投资的“我的直升机”项目支撑,目标是调研用于个人航空运输系统的使能技术。