近期，曾经火热一时的Lily手抛起飞概念自拍无人机彻底劝告失败，虽然官方才对外宣布，但行业内多少有心理预期，毕竟自从凭借一个宣传视频快速网红之后，产品的实际情况和发货信息一直笼罩在未知的迷雾中，而这款概念型无人机在硬件上很多问题难以解决其实是一个讨论已久的话题。
笔者认为，除了飞控技术以外，无人机硬件周边是最值得特别关注的，是一款无人机产品成功与否的另一个致命性条件，稍有不慎便是万丈深渊。回顾到刚刚过去的2016年，两家无人机新秀“”小米无人机“和“Gopro Karma无人机”在对外发货之后不久，就不得不因为产品硬件问题而被“召回”，此举让消费者和厂商都纷纷受挫，打击巨大，损失不言而喻！
说到这里，笔者想先提一个智能手机行业新闻。不知道大家是否还记得2016年4月，中国知名企业华为公司凭借其智能手机品牌“荣耀”获得了国家最高荣誉“中国质量奖”。央视通过视频的形式，记录了华为手机在研发生产测试环节中对于细节的极高要求，首次对外揭露了华为手机的设计以及制造过程中的严苛极限测试，比如：高强度的按键测试，模拟常用环境的跌落测试，高低温极限测试，变态枪击测试，高频率红包测试，还有最恐怖的爆炸测试等。这一切其实只为了说明，华为“荣耀”手机的硬件其实非常强大，夸张点说可算是达到了“坚不可摧”的地步，自然在出售之后分摊到消费者手中的使用成本和维护成本都会大大降低，因为硬件测试严格控制，质量有保障
然而，对于消费级无人机产品来说，比起智能手机，可能需要更高一个量级的硬件要求。毕竟智能手机的硬件出现了问题，最多导致机器在“手上”死机，或者可以重新启动得到解决，但对于使用环境99.9％在天上飞的无人机产品来说，就没有那么简单了，严格意义上来说，可能需要零容忍。一旦飞行器的硬件出现了问题，飞行器可能只有一个注定的结局，那就是炸机（行业词汇，其实就是指飞行器不正常降落或者坠毁的意思）坠毁，不单单机器会受到严重的损坏，甚至丢失，还有可能造成额外的经济损失或者人生安全。
美国联邦航空管理局FAA早前也官方宣称，无人机属于“飞行器”，任何蓄意对无人机纵火，破坏，损坏或者损毁的行为，都将被处以25万美元以下罚款或者20年以下有期徒刑或两者并罚，任何对于无人机操作造成威胁的人都将处以监禁。FAA公共事务专家吉姆.彼得森说“普通公民以任何理由射击飞行器都将造成极大地安全隐患，无人机受射击坠毁时可能造成人身或财产的损坏，FAA将对肇事者进行民事处罚，或由联邦，州或者地方执法机构进行刑事处罚”。所以，对于无人机硬件的破外，由于会影响到公共安全，已经上升到了法规的层面，而这个严重性其实与厂商对于硬件的设计，生产和严格把控是同样值得关注的。
一款无人机如果厂家能够做出来，并且真正实施量产，其实是一件非常不容易的事情。据统计，创新大都市深圳拥有好几百家的无人机公司，但回头细数，又有几个自家品牌，可能家喻户晓大家能最容易想起的就是DJI大疆。而大疆其实除了自己主流且成熟的消费级无人机产品以外，其实还开发一项新的业务，那就是针对行业应用的SDK开发平台，这个项目其实主要是为广大行业用户，提供无人机硬件平台和软件支持，让他们可以在一个成熟稳定的平台上根据行业应用的需要自己定制属于自己的无人机产品或者功能，以满足更加广阔的无人机行业应用需求。
无人机被生产出来，它究竟需要哪些测试环节来确保硬件靠谱呢？
1. 高低温测试。由于飞行器作业的环境条件往往多变且复杂，而且每一款机器对于内部功耗发热的控制能力有所区别，最终导致飞行器自身的硬件对于温度的适应能力有所不同，所以为了满足更多或者特定条件下的作业需求，高低温条件下的飞行测试是必须的。不能说，飞行器在南方飞没有问题，但是带到北方竟无法起飞，又或是无人机在温度高或者温度低的条件下储存，飞行器竟出现了未知的故障等等，对于普通消费者来说，这样的结果都是无法接受的。
2. 跌落测试。跌落测试是目前绝大多数产品都需要做的一项常规测试，一方面是为了检验无人机产品的包装是否能很好地保护好产品本身以确保运输安全；另一方面其实就是飞行器的硬件可靠性，毕竟飞行器像常用的智能手机一样，无法避免地会出现一些小磕小碰，或者甚至出现意外摔机的情况，良好且牢靠的硬件性能可以大大提升飞行器对于外界的抵御能力，将机身损坏降到最低，减少维护的时间和成本。
3. GPS搜星测试。对于一款无人机飞行器来说，GPS模块是一个非常基本的硬件需求，属于飞行器控制系统的重要传感器单元之一。不仅可以提供位置坐标及飞行速度等数据信息，同时，在功能上可以辅助实现精准悬停，航线规划和自动返航等等众多智能功能。所以，飞行器搜星的速度和数量对于无人机来说是非常重要的，速度太慢，你可能需要等很长的时间才敢起飞，星数太少或者不稳定，在飞行的过程中丢星其实也会影响到飞行操控和安全。
4. 振动测试。无人机内部有很多的传感器，比如IMU惯性测量单元，这些感知的数据如果因为振动受影响，最终的结果就是飞行器可能会“疯”掉，完全不受控制；其次，内部硬件结构复杂，机身一体化强度要求较高，如果振动导致硬件连接异常，螺丝或者模块松懈等等，其实都是不能容忍的。同时，飞行器自身的振动会影响到飞行的稳定和航拍的效果。要知道，如果你经常外出，路上会受车辆颠簸振动的影响，起飞和降落不流畅或者经常磕磕碰碰也会受到振动的影响，所以飞行器对于振动的抵御能力不可忽略。
5. 按键测试。无人机的遥控器上有控制摇杆和很多的功能按键，机身上也有对频键，电池扣等等，这些按键随着长期地频繁使用都会出现老化和磨损，按键测试其实就是在最大使用强度下，测试这些按键是否能持续正常工作，抗老化的能力有多强，毕竟按键坏了，飞行控制和功能使用都会受到影响，客户体验不佳。
线路弯折测试。随着无人机一体化的发展，很多的连线都被商场绞尽脑汁尽可能地设计减少了，但还是会不可避免地有一些模块之间的连线，而这些线路会出现长期的弯折，所以必要的弯折测试以检测模块之间的连接可靠性非常重要，比如云台一般在机身的下方，云台的FPC排线一般肉眼可以看到，如果该排线损坏云台将与机身断连，无法工作；还有，一旦这些排线破损或者短路，也不能影响到无人机其它模块的正常运作。
近段时间诸多无人机厂商分分裁员，无人机产品其实不仅仅对于硬件的要求和门槛比较高，安全性考量以及软件等都是需要核心技术不断迭代的，总之，无人机虽小，但其实并不是那么好做的！
