2015年9月11日，欧洲防务局(eda)网站刊登《Strong interest for MIDCAS results advancing European RPAS air traffic integration》一文。该文称，空中防撞系统(MIDCAS)是一个欧洲检测和回避(D&A)项目，自2010年起，5个空中防撞系统(MIDCAS)工作站一直管理着这些MIDCAS。随着无人机操纵系统(RPAS)成为航空工业未来一个重要的发展方向， RPAS的运行预期将有益于欧洲居民的安全、减灾以及许多其他工作，因此对于飞行于非隔离空域的有人飞机，RPAS是相当重要的——在非隔离空域、在RPAS中安全集成MIDCAS是欧洲空管系统发展之中的一个里程碑。
该第六个、也是最后一个MIDCAS工作站成立于2015年9月8～9日，目前已在一个Sky-Y RPAS试验平台中引入了一套D&A验证机，并成功进行了飞行验证。在可相撞航路(collision course)上基于组合合作和不合作、以及有人机用的不合作探测模式下，RPAS已飞行了完全自动配对的回避机动。这些飞行试验覆盖了许多的场景和传感器组合，这将RPAS空中交通管制综合化系统向现实的应用又迈进了一大步。
地面仿真系统已采用了数种类型，包括蒙特卡洛仿真、实时仿真和空中交通管制运行仿真，并成功证实了该系统和运行的要求。
MIDCAS项目根据欧洲防务局设计的总体框架、由5家成员国(法国、德国、西班牙、意大利和瑞典)参与，已于2009年启动，总预算5000万欧元。该项目由一个包含11产业合作伙伴负责实施，它们包括萨伯公司、萨基姆公司、泰莱斯公司、空中客车D&S公司、迪尔BGT防务公司、DLR公司、ESG公司、阿莱尼亚·马基公司、塞莱克斯ES公司、CIRA公司、因陀罗公司，其外部的股东包括欧洲航空安全局(EASA)、欧洲控制公司、欧洲民用航空设备组织、JARUS集团。
