2016年3月7日，美国福布斯网站发表了一篇评论文章《Lockheed Skunk Works Unveils Plan For High-Flying Recon Drone》，介绍了洛马公司“臭鼬”工场(洛克希德•马丁公司的“先进发展项目”工厂)的高空飞行长航时无人机计划，主要内容如下。
世界上最神秘的军事研究中心，准备公开一个提振美国军队侦察能力的计划。坐落在洛杉矶北部High Desert空军场站的洛克希德•马丁公司传奇的“臭鼬”工场，已经构思如何打造一个能比任何其它无人飞行器窥视更远的敌方国家而又不进入敌方空域的长航时无人机，并且价格低得令人惊讶。
其基本思路是开发一架能够携带5000磅(2270公斤)传感器，可在70000英尺(21340米)的高空飞行，并能够在空中停留24小时(空中加油则时间更长)的无人机。在那个高度，无人机将能够收集地面图像，窃听通信，并在比任何其他无人驾驶侦察机更远的距离上跟踪稍纵即逝的目标。洛克希德公司称它为TR-X，其全称是“战术侦察实验”无人机。
文中所提到的“战术”指它不需要穿透敌方空域去得到它寻求的信息，这将使其成为一个有价值的和平时期的资产，保持对诸如朝鲜和伊朗这样的敌人的监视。也能够收集有关恐怖分子和叛乱分子的各种情报，通过卫星上行链路和其他各种链接可以与友军即时共享情报。无人机将具有一定的隐形特性，以保证敌人不知道他们被监视，而不被击落。
公司拟用38亿美元发展和制造30架高空、长航时无人机，这只是华盛顿每天花掉的110亿美元中的一小部分，这只是两架B-2轰炸机的成本。当然，空军需要为有着几十年使用寿命的无人机的日后使用花钱，但与其他战术飞机的飞行成本相比，这点预算微不足道。TR-X生成的信息能够为各军种使用，更不别说情报界和盟友了。
“臭鼬”工场专门从事富于想象力和周期短的低成本常规军事解决方案项目。对于TR-X，它建议通过调整U-2S间谍飞机的传感器有效载荷和机体特征而成为新的无人机，同时没有飞行员消除了复杂性，从而得以最小化成本。
这并不意味着TR-X只是U-2的一个无人版本。例如，新的飞机将广泛使用复合材料来减少其重量和最大限度地减少雷达回波。但U-2S的几个特点，如它的长而薄的机翼，通用电气公司的F118发动机已经为在高海拔的空中飞行进行了优化，所以洛克希德工程师认为没有必要再花钱。他们推测，其所推荐的无人机上可重新使用来自U-2S的90%的任务(传感器)装置和80%的机载设备。
他们还吸取了诺斯罗普•格鲁门公司RQ-4“全球鹰”的经验教训，空军的无人机最匹配U-2S的传感器性能。“全球鹰”具有令人印象深刻的耐久性，典型任务平均在空中飞行20小时，所以“臭鼬”工场的TR-X也有类似的持久性。但TR-X将可空中加油，需要时比RQ-4的腿更长。
