2016年3月30日，英国《飞行国际》网站刊文指出，美国国防部2号人物国防副部长罗伯特·沃克希望在无人驾驶悍马护卫队实现之前能看到“空中的无人僚机”，而美国空军为此正计划在当前的第四代战斗机上植入一种“大脑”，来实现与第五代战斗机F-35搭配飞行的无人“僚机”。沃克在《华盛顿邮报》举办的一个论坛上宣扬了他长期吹捧的“忠诚僚机”概念，其解释称，美国空军将在未来的战斗中实现完全无人化的F-16战斗机与第五代F-35战斗机的搭配飞行。他期望在机器人军车实现之前能看到“无人僚机、无人水下航行器和水上舰艇”以及无人驾驶货运直升机能交付战场为部队运输物资。
自主技术和平台发展之势是不可阻挡的，这些场景的实现也是必然的。美国国防部在过去的数年间已经花费了不计其数的资金来推进无人地面车辆技术，主要是为了应对在伊拉克和阿富汗作战中简易爆炸装置的使用。在2009年，军方曾资助了一项“飞行悍马”计划。
洛马团队的飞行悍马概念
该计划是为了通过使用像悍马这样的无人驾驶车辆沿危险路线运送物资来避免人员伤亡，同时还由波士顿动力这样的公司开发“机器骡子”来携重载巡逻。沃克解释，这些项目比想象的要复杂的多，因为军用车辆必须在崎岖的地形中进行越野和机动行驶，而不像谷歌的无人驾驶汽车那样在正常道路上操作。
空军研究实验室(AFRL)目前正在开展无人机（无人驾驶喷气战斗机）的自主飞行控制算法，这些算法最终将可以最小的代价在飞机之间实现转换。空军研究实验室在3月份发布的一项信息征询书(RFI)中提及，机载自主系统必须能够完全实现“忠诚僚机”的从一个地面站出发和完全没有专职的人员引导下来完成所有基本的战斗操作的需求。其正式计划将在2018财年发布，飞行验证将持续到2022年，并将在2022年实现概念验证的成熟化和开展一种全武装环境的地面攻击任务模拟。
美国国防部的“忠诚僚机”技术研发是伴随国防部“秘密战略能力办公室”(SCO)对“武库飞机”的追求而开展。这种飞机将可携带一批像巡航导弹那样的远程精确武器，从前线由F-35、F-22甚至是诺格的B-21轰炸机或侦察卫星给分配目标任务。国防部期望在未来能通过这些组合武器来实现对俄罗斯等大国敌手的创新武器优势抵消。
美国国防高级研究计划局（DARPA）武库飞机概念
